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1、复制这些

2、utils-loss，这里加

3、把这几行复制到utiils的loss.py

4、先对CoputerLoss类做修改

5、把那一行替换成这个


6、修改


7、iou_ration是超参，可以调，如果小目标比较多的话，这个值可以低一些，从而增加nwd损失的比例

8、还有一个部分要改



9、这个box也要改