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OpenCV的findGrid函数检测圆形标定板的流程如下：
class CirclesGridClusterFinder
{CirclesGridClusterFinder(const CirclesGridClusterFinder&);
public:CirclesGridClusterFinder
OpenCV的findGrid函数检测圆形标定板的流程如下：
class CirclesGridClusterFinder
{CirclesGridClusterFinder(const CirclesGridClusterFinder&);
public:CirclesGridClusterFinder