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1前言

本篇文章讲了 Modbus TCP通讯中的一些以太网端口配置和遇到的一些问题，

都是肝货自己测试的QAQ。

2西门子 SERVER 指令

该指令是让外界设备主动连接此PLC被动连接，

所以这里应该填 外界设备的IP地址。

这边 我因为是电脑的Modbus Poll 主机来进行通讯的所以填的是电脑的IP地址，

我这边电脑IP是192.168.0.100

如果是连接的实物就应该填写实物主机的IP地址。

主机地址假设是192.168.0.2 那就是192.168.0.2。

而Modbus Poll中的地址是从机地址192.168.0.1就是现在我实物连接的PLC的地址。

如果设置都没问题的话就连接上了。

如果出现 Modbus Poll出现Write Error的报错可能是PLC中SERVER指令的地址和电脑的不一致导致的。

如果SERVER指令中报错16#80A4可能是SERVER指令的地址和PLC的地址冲突了

（自己和自己的地址冲突了）。CLIENT同理

修改完SERVER指令记得重新RUN一下。

3西门子 CLIENT 指令

该指令是让此PLC主动连接外界设备被动连接，所以调试软件要用Modbus Slave。

指令用法和软件操作就不过多解释了。

这边因为是PLC主动连接从机，而我的从机是Modbus Slave，

所以地址是我的电脑IP:192.168.0.100

Modbus Slave上的地址设置的就有点绕了，

之前 PLC指令和Poll设置的都是 通讯的对象设置的是对面的地址。

而Modbus Slave上的地址是设置的自己当前从机的地址，

也就是我电脑的IP地址:192.168.0.100

下面勾选的是无视ID号，

这边我暂时搞清楚CLIENT指令和Slave的关系所以就不做解释了以免误解，

(可能是因为虚拟Slave的ID和PLC指令ID好像匹配不上，导致PLC无法与多个Slave的ID通讯，

忽略ID能收到值但是是广播，不勾选能建立连接但收不到值 ID对不上)(请无视此条)

我这边必须勾选不然连接不上QAQ

然后设置没问题的话就通讯上了。

3.1发送

我这边CLIENT中的MODE设的是1

就是PLC通过这个模块发送数据给从机，从机接收数据。

如图:

3.2接收

我这边CLIENT中的MODE设的是0

就是从机发送数据给PLC，PLC模块接收数据。

注意！！！

CLIENT指令是建立连接主从中的主机指令

和数据传输的发送接收关系不一样，一个是建立连接还有一个是进行收发数据

这边不要搞混

如图:

这边我们看到

5号和6号地址的值并没有写入到PLC中，

这是因为PLC中的DATA_LEN只接收5个地址（Slave 0-4开始）

因为PLC是从1开始算的所以每次给Slave的地址要多加一位。

如指令中:

从PIR"M2000"中的ADDR"1"开始（为什么是40001具体可以看这篇文章）

西门子PLC中Modbus通讯DATA_ADDR通讯起始地址设置以及RTU轮询程序设计。-CSDN博客

也就是 M2000开始读取LEN"5"位数据，

所以后面几位数据PLC不接收。

这边扯远了，讲到CLIENT指令用法中去了不过没事。

4结语

以上就是西门子PLC Modbus TCP通讯地址的配置了，

本篇文章为个人学习总结，如有不足请及时支持，多多包涵QwQ.

觉得有用的话就点个赞吧ღ( ´･ᴗ･` )。