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这里假设你已经安装好了上述内容，我们直接开始安装：
第一步：以管理员身份打开powershell，执行

git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git

然后依次执行

cd Open3D
mkdir build
cd build

开启你的梯子，并设置你的梯子端口号

$env:HTTP_PROXY="
$env:HTTPS_PROXY="http://127.0.0.1:4780"

然后执行下面（设置为你的VS版本，我这里是2019+Debug x64）

cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..

完成之后，依次执行

cmake --build . --config Debug
cmake --install . --config Debug

假如install中缺失文件，比如我缺失了glew

那我就去单独获得glew32.lib，然后把它放在E:/src/Open3D/build/lib/Debug路径下，并重命名为Open3D_3rdparty_glew.lib