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编辑：OAK中国
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Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

当OAK-D相机出现在人们视野时，因其板载AI和CV功能，让不少人眼前一亮。加上其强大的性能和相对低廉的价格，一度引起热潮，并在众筹网站上筹集到上百万美元。

虽然OAK-D为一些3D人工智能场景表现出色，但在工业和机械设计上，它仍有很大的改进空间。比如，OAK-D的尺寸其实比它实际需要的大得多。

于是在2022年我们推出了Series 2系列产品，改进了工业和机械设计。不仅尺寸大大减小了，也简化了散热设计。

在和客户的沟通中，我们发现OAK相机有时会在极端恶劣的户外环境下全天候连续使用，包括水下、高湿度/盐度地区、工厂、农场，甚至外太空。

这些反馈让我们扩大了工业设计和机械工程团队，以更好地了解和改进我们的硬件，为我们的客户服务。就在不久前，我们完成一项新改进，OAK-D-Pro将有IP66级防水！

在另一种常见的使用环境中，我们的硬件会受到振动，比如在无人机上、在车上、在大型机械上等等。在这种应用场景下，我们一般推荐选择定焦（FF）的OAK相机。（了解原因）我们现在很高兴地与大家分享，我们广受欢迎的几款OAK相机已通过 EN 60068-2-6：2008 和 ISO 15998：2008 第 7.2.3 条表 1 规定的振动测试（测试在名为SIQ的第三方实验室完成）。

我们测试了以下相机：

• OAK-D-Pro（间接包括OAK-D-S2、OAK-D-Pro-W、OAK-D-W）
• OAK-D-Pro-PoE（间接包括OAK-D-S2-PoE、OAK-D-Pro-W-PoE、OAK-D-W-PoE）
• OAK-D-PoE

注：间接意味着相机具有相同的电气和机械性能，他们的区别在于镜头或是否加了点阵发射器和红外灯。

振动结果

我们在振动压力测试前后测试了相机的以下参数，以确认相机性能是否有任何下降。（详细测试结果）

测试参数	描述	结果
相机对焦	检查相机的焦距（光学元件）是否发生了变化	通过
相机视角	检查相机的角度是否发生了变化（必须低于0.5°）	通过
立体深度精度	检查相机的立体深度江都是否发生了变化（以mm为单位）	通过

测试报告

振动应力测试由独立的第三方测试实验室SIQ进行。根据EN 60068-2-6：2008标准，他们分别对所有 3 个轴（X、Y、Z）进行了5Hz 至200Hz 的1倍频程的正弦振动测试，加速度幅度为50m/s^2。（
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此外，请继续关注我们将于2024年6月推出的 S4 产品，这些设备都将达到IP67等级，并且每个设备都可以选择使用USB或以太网连接。

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