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 引脚说明：

        VCC：电源输入口

        DC:9-42VDC：电源的取值范围

        AB组：用于连接电机的四条线

        STEP&PUL±：脉冲信号接口，用于控制速度。无细分的情况下一个脉冲步进电机走一步。

        DIR±：方向信号接口，用于控制方向。一般是通过高低电压信号来控制步进电机旋转方向。

        GND：直流电源接地线

        EN：可用作电机使能，清除报警

        AIN：模拟速度或位置命令信号。0~5V输入，增益、滤波频率、偏移量、死去可调