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先验知识

创建软链接

ln -s <path to the file/folder to be linked> <the path of the link to be created>

ln 是链接命令，-s 指定此链接为软链接，-s 也可以写为 -symbolic。
ln 命令默认会创建硬链接。

path to the file (or folder) 声明了链接目标，即想要为其创建快捷方式的文件或目录。

path to link 即链接（快捷方式）名称。
\;

如

ln -s /home/james/transactions.txt trans.txt

执行这个命令之后，就可以通过 trans.txt 来访问 /home/james/transactions.txt。对于 trans.txt 的修改会体现到源文件上。

如何删除符号链接

在删除符号链接之前，需要确认这个文件或文件夹确实是符号链接，以免误删源文件。

ls -l <path-to-assumed-symlink>

如：

ls -l /usr/local/bin

使用 rm 删除符号链接
正如我们所见，符号链接只是一种指向源文件（或目录）的文件（或目录）。只要删除链接文件就可以解除这种关系。

rm <path-to-symlink>

如

rm trans.txt

注意，试图执行 rm trans.txt/ 会引发错误，因为 Linux 会把 trans.txt/ 当成目录来处理，要想删除目录还需要提供 r 和 f 等参数，然而这并不是我们想要的。虽然符号链接有可能是文件夹形式的，但我们只需要关心它的名字。

如何找出失效链接并将其删除

当源文件（或目录）被移动或者被删除时，指向它的符号链接就会失效。

如果把 “transactions.txt” 从 /home/james 移动到 /home/james/personal，“trans.txt” 这个链接就会失效。之后尝试访问 “trans.txt” 会引发错误：“No such file or directory”。

如果发现失效的链接，可以很轻松地将其删除。以下方法可以很方便地找出失效链接：

find /home/james -xtype l

这个命令会列出 james 目录下各种类型（如：文件、目录及子目录）的所有失效链接。

传入 -delete 参数就可以将它们删除：

find /home/james -xtype l -delete

PATH 优先级

echo $PATH

$PATH是一个包含多个目录路径的字符串，不同的路径之间使用冒号(:)分隔。包括在 PATH 环境变量中，这样用户可以从任何位置直接运行该目录下的程序，而不需要输入完整路径。

越前面的PATH，优先级越高

• /usr/local/bin 用于存放用户安装的可执行程序，将用户自定义和第三方软件放在 /usr/local 下，可以避免与系统自带的文件发生冲突。
• /usr/bin 用于存放大多数用户命令和应用程序的可执行文件。这些程序通常是系统提供的，供所有用户使用。该目录包含从操作系统的包管理器安装的软件。
• 默认情况下，/usr/local/bin 的优先级比 /usr/bin 高

将 /usr/local/bin 的优先级提高到最前面
export PATH="/usr/local/bin:$PATH"

将 /usr/local/bin 的优先级降低到最后面
export PATH="$PATH:/usr/local/bin"

需要注意的是，修改$PATH变量只会对当前的终端窗口生效。如果要永久地改变$PATH变量的值，在~/.bashrc或~/.bash_profile文件中添加上述命令即可。同时，不同的操作系统可能会有不同的文件名和配置方式，请根据实际情况进行修改。

查看当前CMake命令的位置

which 命令可以告诉您命令的完整路径。如果 CMake 已经安装，并且在您的 PATH 环境变量中，可以通过以下命令找到它：

which cmake

whereis 命令不仅会显示可执行文件的位置，还会显示源代码和手册页的位置。您可以这样使用：

whereis cmake

如果您想在整个系统中查找 CMake，可以使用 find 命令，但这可能会花费一些时间：

sudo find / -name cmake

如果您只想确认 CMake 是否已安装并查看其版本，可以运行：

cmake --version

高版本 CMake 安装

1、检查当前版本

cmake --version

2、删除当前版本，如果你系统中有ROS，请不要执行这一步

sudo apt remove cmake

如果系统中有ROS，请不要执行这一步
其实没有ROS，也可以不执行这一步，无非是多版本共存。

3、 根据自身情况，从 https://cmake.org/download/ 下载对应的bash script.
我的情况，我下载的是 cmake-3.31.0-rc2-linux-x86_64.sh

4、 复制 该文件到 /opt/.
以我的脚本为例，大家不尽相同。

sudo cp cmake-3.31.0-rc2-linux-x86_64.sh /opt/cmake-3.31.sh

5、赋予该脚本可运行权利

chmod +x /opt/cmake-3.*your_version*.sh

6、运行

sudo bash /opt/cmake-3.*your_version*.sh

你需要按两次y进行确认

7、建立软链接
这个脚本将二进制文件安装到了/opt/cmake-3.*your_version*，所以为了使用cmake命令，你需要创立一个软链接。

sudo ln -s /opt/cmake-3.*your_version*/bin/* /usr/local/bin

你原本系统自带的cmake在/usr/bin下，我们现在将这个高版本的cmake软链接到/usr/local/bin下。而默认情况下，后者比前者的优先级要高，可通过前面的先验知识确认。

8、验证

cmake --version

参考

Linux 符号链接教程——如何创建和删除符号链接

Ubuntu设置环境变量顺序

How to upgrade cmake in Ubuntu