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Author：赵志乾
Date：2024-06-11
Declaration：All Right Reserved！！！问题：建模过程中经常遇到需要临时规划特定逻辑执行时机的场景；
解决方案：在Event的User Control模式下，通过api方式对事件对象进行操控；事件对象的常用api见下表：
| 函数 | 功能 |
| boolean isActive() | 判定事件对象是否存在尚未调度的执行规划 |
| void reset() | 取消事件对象上尚未调度的执行规划 |
| void restart(double timeout, TimeUnits units) | 重新为事件对象设置执行规划 |
| double getRest(TimeUnits units) | 获取当前时刻至Event逻辑触发时的时间间隔，当Event不存在尚未执行的规划时，该函数将返回infinity。 |
代码模板以及额外事项说明：
// 前提条件: 容器智能体内已有事件event定义，并且设置模式为user control;
if(condition){// step1: 基于当前时刻重新规划执行时机--10分钟后执行事件event.restart(10,MINUTE);
}额外说明:
1. reset函数内部会自动将超时时间设置为Double.POSITIVE_INFINITY;此时再调用isActive函数将返回false;
2. restart函数内部会自动调用reset函数，用户无需再额外处理;
3. User Control模式下,事件一旦被触发将自动进入失活状态,即调用isActive函数将返回false;
4. restart函数将超时时间设为Double.POSITIVE_INFINITY时,事件对象将自动进入失活状态;
5. 基于以上描述,一个Event对象只能串行调度事件，且在特定时刻只能规划未来一个执行时刻，当在前一次规划时刻前重新规划时，原有规划内容将被覆盖（原因: restart自动调用reset取消尚未执行的规划）;