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一、准备阶段

1. POE交换机
2. 欧姆龙PLC 支持EtherNet Ip协议
3. CX-Programmer 9.5
4. 配置软件

二、配置读卡器

1、打开软件

2、选择网卡，如果多网卡的电脑请注意对应所接的网卡，网卡名一般为“Network adapter 'Realtek PCIe GBE Family”

3、点击“选择网卡”，再点“扫描设备”

4、修改IP，选中某设备右击

5、选择IP设备后点“连接”，软件加载到产品型号，版本，固件日期

6、点击“配置读卡器”

根据需要调整内存大小，例如默认是16字节。注意这里必须跟后面配置PLC一致

读卡模式： 正常读就需要发送命令才读数据

自动读模式： 上电后会根据配置 “地址、数量”读数据

       

7、点击“读写卡”测试读写卡功能

选择操作模式 -> 卡片地址 -> 操作数量 ，点 “执行”

修改相应的输出刷新时间

三、设置工程参数

1、打开CX-Programmer

     新建工程

2、点击“自动在线”

3、双击“IO表和单元设置”

4、选择->从PLC传送 

5、选择EtherNet IP模块，右击“启动专用和应用程序->只启动”

6、选择“Network Configurator”

7、Network->Connect 确定“Unit No , Com Port”正确，点击”OK”

8、点击“OK”

9、“Use The existing  network”->OK

10、添加EtherNet IP模块，右击修改IP

11、添加读卡器，双击“CkReader”,右击修改IP

12、双击读卡器图标，设置读卡器映射空间

12.1、如16字节

12.2、如32字节

12.3、如64字节

12.4、如128字节

13、双击通信模块，配置EtherNet IP通信模块 ，点击“NEW”

14、配置  ”IN” ,”OUT”  大小

15、注册设备

16、关联映射内存，二边的空间大小要一致，点击“Regist”

17、忽略第二次弹出的，并且是没有内存大小可映射

18、确定配置

1. 下载配置到PLC 模块 “Network”-> “Downlond”
2. 如果不能连接上读卡器尝试断电重新连接
3. 连接成功后读卡器电源绿灯亮

19、读卡操作

以上面的配置为例：输入区为D100开始和输出区D200开始。

D200 等于卡片地址、 D201 等于操作长度、 D202等于操作命令，如读UID ：D200=0、 D201=4、D202=03， 延时20毫秒后读D102，如果为1则读数据（D103-D106）并保存，具体可以参考例子

20、写卡操作

以上面的配置为例：输入区为D100开始和输出区D200开始。

D200 等于卡片地址、 D201 等于操作长度、 D202等于操作命令，如写数据 ：D203-D206填充数据、D200=4、 D201=4、D202=06， 延时20毫秒后读D102，如果为1则写数据成功，具体可以参考例子