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一、故事开篇
最近有同学在咨询，SATA SSD是否需要NCQ功能？借此机会，今天我们来聊聊这个比较古老的话题，关于SATA协议的NCQ的故事。
首先我们先回顾下SATA与NCQ的历史：
2003年，SATA协议1.0问世，传输速率150MB/s, 主要是为了取代PATA（最大133MB/s）, 这个时候还没NCQ。
SATA1.0问世1年后，2004由于更好性能的诉求，SATA 2.0问世，传输速率300MB/s，这个时候NCQ就诞生了。之后分别在2005年、2007年做了两次的升级迭代SATA 2.5和SATA 2.6。
2009年，SATA 3.0出现，之后迭代了五次，分别是2011年SATA 3.1，2013年SATA 3.2，2016年SATA 3.3，2018年SATA 3.4，2020年SATA 3.5。自此SATA协议就没有更新了，大家都去拥抱NVMe了。
其次，我们需要先了解下NCQ是什么？我们这里主要解析一下SATA NCQ(Native Command Queuing)原生指令序列的相关内容。
二、SATA NCQ 原生指令序列
NCQ是SATA中的命令协议，允许同时在Drive中执行多个命令。当用户的应用程序发送多条指令到用户的硬盘，NCQ可以优化完成这些指令的顺序，从而降低负荷达到提升性能的目的。
此外，SATA Spec中还定义了三个特殊的功能来加强NCQ的性能：
Race-Free Status Return: 无竞争状态返回机制，允许任何指令任何时间报告执行状态，此外，多个命令执行完毕信息可以打包一起回传。
Interrupt Aggregation: 在DMA传输模式下，硬盘通知传输结束，会引起一个中断（Interrupt），造成延迟。所以，SATA spec提供中断聚集机制。如果硬盘同时间内完成多组命令，这些命令完成所引起的中断就可以聚集在一起，大幅减少中断的数目，这对于降低中断延迟有极大的贡献。
First-Party DMA(FPDMA): SATA允许硬盘端通过DMA setup FIS直接对Host控制器送出数据传输请求，DMA引擎就可以直接进行资料传输，这个过程中并不需要Host端软件的介入。
当Drive收到一个Command，是要将其重新排列？还是立即执行呢？这怎么区分呢？
不怕，SATA Spec定义了两个特殊的NCQ指令：
Read FPDMA Queued;
Write FPDMA Queued;
从上面Read FPMA Queued Inputs和Write FPMA Queued Inputs我们可以看到红色框里面有一个特别的5-bit参数TAG(bit3~bit7). 这个参数就代表了NCQ一次可以最多执行32个Commands(如下图红色框Command List)。
在Device端，当Queued Commands(最多32)中的一个write或者read准备好传输数据时，通过发送DMA setup FIS告知Host已准备好数据传输，其中要附带更新Tag Value(如下图红色框)。
在Device端，当Queued Commands执行完成后, 通过发送Set Device Bits FIS告知Host完成状态，此时SActive区域对应TAG的相关内容(最多32个Command)。
FPDMA Read Command(60h) Protocol如下：
我们抓取了一个FPDMA Read Command(60h)的SATA trace，如下图：
从上面的SATA trace我们可以得到：
这个FPDMA read cmd对应的Tag=8;
这个FPDMA read cmd要读取32768 bytes的数据; Data FIS中的数据长度最大为2048 DWs,也就是8192 Bytes。所以，我们可以看到在上面的sata trace中，分4次发送Data FIS来实现32768 bytes数据的传输。
FPDMA Write Command(61h) Protocol如下：
我们抓取了一个FPDMA Write Command(61h)的SATA trace，如下图：
从上面的SATA trace我们可以得到：
这个FPDMA write cmd对应的Tag=0xEh=14;
这个FPDMA write cmd要写入131072 bytes的数据;Data FIS中的数据长度最大为2048 DWs,也就是8192 Bytes。所以，我们可以看到在上面的sata trace中，分16次发送Data FIS。但是每发送一个DMA DATA FIS后，要再次收到DMA Activate FIS才能发送下一个DMA DATA FIS；
下面我们再看个完整的例子加深一下对NCQ的理解：
举例：Host向Device发送两个Read FPDMA Queued指令
针对这个例子，我们作两个假设：
假设1：
第一个Read FPDMA Queued指令 Tag=0;
第二个Read FPDMA Queued指令 Tag=5;
假设2：
Device要先执行第二个指令(Tag=5), 然后在执行第一个指令(Tag=0)
上图中指令下发流程如下：
Host先下发第一个Read FPDMA Queued指令，并且SActive bit0=1, 写入NCQ buffer，这时NCQ队列深度=1；
Host先下发第二个Read FPDMA Queued指令，并且SActive bit0 & bit5=1, 写入NCQ buffer，这时NCQ队列深度=2；
在假设2中，我们要求先执行第二个指令(Tag=5)，那么，这个时候就需要NCQ对这两个指令重新排序，如下图红色框显示：
NCQ对这个两个指令重新排序后，就开始执行依次这两个Read FPDMA Queued指令, 指令执行流程见前面介绍的“FPDMA Read Command(60h) Protocol”内容。
上图是执行Tag=5指令的示意图，下图为执行Tag=0指令的示意图：
三、对NCQ的误解
NCQ是最开始诞生的背景，是为了优化机械硬盘性能，通过NCQ优化命令的排序，减少磁头的移动，以达到提升性能的目的。
此外，网上有一些SATA SSD开启NCQ后出现异常的案例，关闭NCQ恢复正常（其实，这里出现异常，并不是NCQ本身的问题，而是NCQ打开后的压力让部分硬盘型号出现不兼容或者IO处理不及时的问题）。比如如下信息：
结合上面两点，有很多人对NCQ产生了误解：NCQ是提升HDD性能的，对SATA SSD没有用，且不能开启。
小编想说的是：NCQ在整个计算机IO栈中，类似于水闸一样，开启NCQ（一次发送32个命令），关闭NCQ（每次只发送1个命令）。SSD虽然没有机械臂和磁头，但是SSD是多通道的，开启NCQ后，硬盘控制器可以根据数据请求和数据存储区域NAND的分布，利用多通道并发的优势，提升性能。
比如，Intel发布的官方技术文档中也强调这一点，NCQ可以同样提升SSD性能。
此外，再分享一个业内其他同学测试的数据，NCQ开启后，随着QD的增加，性能也在不断提升。
目前SATA SSD原生就是支持NCQ的，比如随机选取的Intel、Samsung、Micron、WD、Realtek等厂商的几款对NCQ支持情况。
在Linux内核的定义中，Queue Depth=1是关闭NCQ，其他是开启NCQ
因此，在linux中开启NCQ的方式也比较简单：
开启NCQ：echo 31 > /sys/block/<device>/device/queue_depth
关闭NCQ：echo 1 > /sys/block/<device>/device/queue_depth
四、话题讨论
讲述到这里，你觉得SATA SSD是否需要开启NCQ呢？给出你的观点哦～
如果你有不同的想法与思路，欢迎留言交流，非常感谢！
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