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给你一个字符串表达式 s ，请你实现一个基本计算器来计算并返回它的值。
注意:不允许使用任何将字符串作为数学表达式计算的内置函数，比如 eval() 。
1 <= s.length <= 3 * 105
s 由数字、‘+’、‘-’、‘(’、‘)’、和 ’ ’ 组成
s 表示一个有效的表达式
‘+’ 不能用作一元运算(例如， “+1” 和 “+(2 + 3)” 无效)
‘-’ 可以用作一元运算(即 “-1” 和 “-(2 + 3)” 是有效的)
输入中不存在两个连续的操作符
每个数字和运行的计算将适合于一个有符号的 32位 整数

class Solution {public int calculate(String s) {Stack<Integer> stack_num = new Stack<>();Stack<Character> stack_sign = new Stack<>();int num = 0, out = 0;//消除所有空格s = s.replaceAll(" ","");//反正第一个是负数stack_num.push(0);for(int i = 0; i < s.length(); i++){//先考虑整数if(s.charAt(i) >= '0' && s.charAt(i) <= '9') {num = 0;while(i < s.length() && s.charAt(i) >= '0' && s.charAt(i) <= '9'){num = num * 10 + s.charAt(i) - '0';i++;}i--;stack_num.push(num);//再考虑符号}else{//如果是右括号，则一直运算到左括号if(s.charAt(i) == ')'){while(stack_sign.peek() != '('){int y = stack_num.pop();int x = stack_num.pop();if(stack_sign.pop() == '-'){stack_num.push(x-y);}else{stack_num.push(x+y);}}stack_sign.pop();}//如果是左括号则直接进符号栈else if(s.charAt(i) == '(')stack_sign.push('(');else{//特殊情况就是左括号后第一个字符是正负号if(i > 0 && s.charAt(i-1) == '(')stack_num.push(0);//剩下的就是加减法符号，再进栈之前要先把之前可以进行加减运算的进行计算while(!stack_sign.isEmpty() && stack_sign.peek() != '(' && stack_num.size() >= 2){int y = stack_num.pop();int x = stack_num.pop();if(stack_sign.pop() == '-'){stack_num.push(x-y);}else{stack_num.push(x+y);}}stack_sign.push(s.charAt(i));}}}while(!stack_sign.isEmpty()){int y = stack_num.pop();int x = stack_num.pop();if(stack_sign.pop() == '-'){stack_num.push(x-y);}else{stack_num.push(x+y);}}return stack_num.pop();}
}