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讲一下进程间的通讯方式（如管道、消息队列、共享内存、Socket 等），各有什么特点？

管道（Pipe）

管道是最早出现的进程间通信方式之一，主要用于具有亲缘关系（父子进程）的进程之间通信。

• 特点：
  • 半双工通信，数据只能单向流动。例如，在一个简单的父子进程通信场景中，父进程向管道写入数据，子进程从管道读取数据，反过来则不行，若要实现双向通信，需要建立两个管道。
  • 管道的容量有限，它是一个固定大小的缓冲区。当管道满时，写入操作会被阻塞；当管道空时，读取操作会被阻塞。这意味着如果写入进程写入速度过快，超过了读取进程的读取速度，写入进程就会等待缓冲区有空间后才能继续写入。
  • 管道的生命周期和创建它的进程相关。通常，管道在创建它的进程结束后就会被销毁。例如，当父进程结束时，管道也会随之关闭，子进程如果还尝试从管道读取数据就会收到错误信号。

消息队列（Message Queue）

消息队列是一种在系统