官网文档：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/protocols/esp_http_client.html

一、menuconfig配置

打开ESP-IDF 4.4 CMD命令窗口，进入项目，运行： idf.py menuconfig，打开配置窗口：

选择 Component config- ESP HTTP client菜单：

钩选：

保存设置到自己项目：

二、配置 CMakeLists

1. 设置项目的额外组件目录

# 设置项目的额外组件目录,允许使用ESP-IDF示例中的公共组件。
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS $ENV{IDF_PATH}/components)

2. 设置头文件搜索目录

CMakeLists.h 中要包含 esp_http_client的头文件位置：

# 设置项目的包含目录，这些是要搜索头文件的目录
set(INCLUDE_DIRS${INCLUDE_DIRS}${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}${IDF_PATH}/components/esp_http_client/include)
include_directories(${INCLUDE_DIRS})

这样就能使用 esp_http_client了。

三、在 ESP32 上执行 HTTP 请求的基本步骤

在 ESP32 上进行 HTTP 请求需要使用 TCP/IP 套接字和 HTTP 库来实现。
ESP32 IDF的esp_http_client 库提供了一组易于使用的 API，可以自动处理 HTTP 头和响应内容。

1. 创建 TCP 连接

使用 tcpip_adapter 和 lwip 库创建一个 TCP 连接。可以使用 lwip 库提供的函数（如 tcp_new() 和 tcp_connect()）来创建和连接套接字。

2. 设置 HTTP 请求

使用 HTTP 协议创建一个请求消息。请求消息包括 HTTP 方法（如 GET、POST 等）和请求的 URL，以及一些 HTTP 头部（如 Content-Type、Content-Length 等）和负载数据（如果有的话）。

3. 发送 HTTP 请求

使用 lwip 库提供的 tcp_write() 函数将请求消息发送到服务器。

4. 接收 HTTP 响应

使用 lwip 库提供的 tcp_recv() 函数从服务器接收响应消息。通常，响应消息由一个或多个 TCP 数据包组成，因此需要在接收数据时进行缓冲区处理。

5. 处理 HTTP 响应

对响应消息进行处理，例如解析响应头、解码响应正文、处理错误码等。

6. 关闭 TCP 连接

使用 lwip 库提供的 tcp_close() 函数关闭 TCP 连接。

三、示例

1. http_request.h

#ifndef HTTP_REQUEST_H
#define HTTP_REQUEST_H
#include "esp_http_client.h"
#define HTTP_URL "http://www.example.com"
esp_err_t http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt);
void request(const char* url);
#endif

2. http_request.c

#include <esp_err.h>
#include <esp_log.h>
#include "network/include/http_request.h"static const char *TAG = "HTTP_REQUEST";
#define MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER 2048// HTTP 请求的处理函数
esp_err_t http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt)
{// 缓存http响应的bufferstatic char *output_buffer;// 已经读取的字节数static int output_len;switch(evt->event_id) {case HTTP_EVENT_ERROR:ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ERROR");break;case HTTP_EVENT_ON_CONNECTED:ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_CONNECTED");break;case HTTP_EVENT_HEADER_SENT:ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_HEADER_SENT");break;case HTTP_EVENT_ON_HEADER:ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_HEADER, key=%s, value=%s", evt->header_key, evt->header_value);break;case HTTP_EVENT_ON_DATA:ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_DATA, len=%d", evt->data_len);if (!esp_http_client_is_chunked_response(evt->client)) {// 如果配置了user_data buffer，则把响应复制到该buffer中if (evt->user_data) {memcpy(evt->user_data + output_len, evt->data, evt->data_len);} else {if (output_buffer == NULL) {output_buffer = (char *) malloc(esp_http_client_get_content_length(evt->client));output_len = 0;if (output_buffer == NULL) {ESP_LOGE(TAG, "Failed to allocate memory for output buffer");return ESP_FAIL;}}memcpy(output_buffer + output_len, evt->data, evt->data_len);}output_len += evt->data_len;}break;case HTTP_EVENT_ON_FINISH:ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_FINISH");if (output_buffer != NULL) {// Response is accumulated in output_buffer. Uncomment the below line to print the accumulated response// ESP_LOG_BUFFER_HEX(TAG, output_buffer, output_len);free(output_buffer);output_buffer = NULL;}output_len = 0;break;case HTTP_EVENT_DISCONNECTED:ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_DISCONNECTED");if (output_buffer != NULL) {free(output_buffer);output_buffer = NULL;}output_len = 0;break;}return ESP_OK;
}void request(const char *url) {// 响应结果放在这里char local_response_buffer[MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER] = {0};// 创建一个 HTTP 客户端配置esp_http_client_config_t config = {.method = HTTP_METHOD_GET,.url = url,.event_handler = http_event_handler,.user_data = local_response_buffer,.disable_auto_redirect = true,};// 创建一个 HTTP 客户端并执行 GET 请求esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);esp_err_t err = esp_http_client_perform(client);// 检查请求是否成功if (err == ESP_OK) {int len =  esp_http_client_get_content_length(client);ESP_LOGI(TAG, "Status = %d, content_length = %d",esp_http_client_get_status_code(client),//状态码len);//数据长度} else {printf("HTTP GET request failed: %s\n", esp_err_to_name(err));}printf("Response: %.*s\n", strlen(local_response_buffer), local_response_buffer);//断开并释放资源esp_http_client_cleanup(client);
}

主要函数说明：

http_request_send

用于发送 HTTP 请求的函数 ，该函数接受一个 http_request_t 类型的指针作为参数，其中包含了 HTTP 请求的 URL、请求方法、请求头以及 POST 数据。在

esp_http_client_config_t 结构体

用于配置 HTTP 客户端的参数，包括 URL、请求方法和事件处理函数。然后，根据请求中是否包含请求头和 POST 数据来设置 HTTP 客户端的相应参数。

esp_http_client_init() 函数

用来创建一个 HTTP 客户端句柄。

esp_http_client_perform() 函数

发送 HTTP 请求。

esp_http_client_cleanup() 函数

释放 HTTP 客户端句柄。