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简介： 本文详细介绍了图像形态学中的多种运算，包括腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、形态学梯度运算、礼帽运算以及黑帽运算。分别阐述了各运算的原理、语法格式，并通过 Python 代码结合具体示例图片（如erode.JPG、dilate.JPG、close.JPG等）展示了各运算的实际效果及对图像产生的改变，帮助读者理解这些图像形态学运算在图像处理中的应用。
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1 腐蚀

腐蚀的原理如下：


语法如下：
dst = cv2.erode（原始图像src，黑色方块的大小kernel，anchor锚点 ，iterations迭代次数默认为1，borderType边界样式一般不修改）
用下面这张图做例子，这张图片在我的jupyter notebook文件夹下起名erode.JPG,这是我的文件夹结构，用pycharm一样和代码放在同一个文件夹下就好：

import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("erode.JPG")
kernel = np.ones((5,5),dtype = np.uint8)
erode_image = cv2.erode(src = image , kernel = kernel )
cv2.imshow("original",image)
cv2.imshow("erode",erode_image)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

根据腐蚀的原理，当黑色方框（kernel）经过画红线的白色部分时，前景色是黑色，背景色是白色。所以被腐蚀成黑色。通过腐蚀实现了去噪

2 膨胀

膨胀的原理与腐蚀相反：

语法如下：
dst = cv2.dilate（原始图像src，扫描元kernel，iterations迭代次数）
我们用下面这张图做例子，他在我的文件夹下命名为dilate.JPG

import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("dilate.JPG")
kernel = np.ones((5,5),dtype = np.uint8)
di_image = cv2.dilate(src = image,kernel = kernel ,iterations = 8)
cv2.imshow("original",image)
cv2.imshow("di",di_image)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

这张图经过8次膨胀，从左边变到了右边，很多背景色被膨胀成前景色，导致了Z字母的增大。

3 开运算

是先腐蚀后膨胀，腐蚀可以去掉一些噪声（多余的边角料），但是会导致形状缩小，膨胀又把形状变大。
语法：
dst = cv2.morphologyEx（原始图像src，op = cv2.MORPH_OPEN，黑色方块的大小kernel，anchor锚点 ，iterations迭代次数默认为1，borderType边界样式一般不修改）
使用erode.JPG这个例子来展示一下效果

import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("erode.JPG")
kernel = np.ones((5,5),dtype = np.uint8)
erode_image = cv2.erode(src = image , kernel = kernel ,iterations = 4)
di_image = cv2.dilate(src = erode_image , kernel = kernel ,iterations = 4)
open_image = cv2.morphologyEx(src = image ,kernel = kernel ,iterations = 4 , op = cv2.MORPH_OPEN)
cv2.imshow("original",image)
cv2.imshow("erode",erode_image)
cv2.imshow("di",di_image)
cv2.imshow("open",open_image)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

4 闭运算

他和开运算相反，是先膨胀后腐蚀，他的作用是关闭前景图像中的小孔，比如下面这张图：

我把他命名为close.JPG存放在我的文件夹中：

import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("close.JPG")
kernel = np.ones((5,5),dtype = np.uint8)
di_image = cv2.dilate(src = image , kernel = kernel ,iterations = 4)
erode_image = cv2.erode(src = di_image , kernel = kernel ,iterations = 4)
close_image = cv2.morphologyEx(src = image ,kernel = kernel ,iterations = 4 , op = cv2.MORPH_CLOSE)
cv2.imshow("original",image)
cv2.imshow("erode",erode_image)
cv2.imshow("di",di_image)
cv2.imshow("close",close_image)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

5 形态学梯度运算

他是膨胀-腐蚀，语法是把cv2.morphologyEx的op参数改为cv2.MORPH_GRANDIENT
还用close.JPG作为例子展示一下效果：

import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("close.JPG")
kernel = np.ones((7,7),dtype = np.uint8)
di_image = cv2.dilate(src = image , kernel = kernel )
erode_image = cv2.erode(src = di_image , kernel = kernel)
new = di_image-erode_image
Grad = cv2.morphologyEx(src = image,kernel = kernel,op = cv2.MORPH_GRADIENT )
cv2.imshow("orginal",image)
cv2.imshow("di",di_image)
cv2.imshow("er",erode_image)
cv2.imshow("di-er",new)
cv2.imshow("Gra",Grad)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

6 礼帽运算

原图像-开运算得到的是边缘或者噪声
语法 op = cv2.MORPH_TOPHAT
下面用erode.JPG做案例：

import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("erode.JPG")
kernel = np.ones((5,5),dtype = np.uint8)
open_image = cv2.morphologyEx(src = image ,kernel = kernel ,iterations = 4 , op = cv2.MORPH_OPEN)
tophat_image = cv2.morphologyEx(src = image,kernel = kernel ,iterations = 4, op =cv2.MORPH_TOPHAT)
cv2.imshow("original",image)
cv2.imshow("open",open_image)
cv2.imshow("3",image-open_image)
cv2.imshow("tophat",tophat_image)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

黑帽运算

闭运算图-原始图像 = 内部的小孔 \ 边缘部分
op = cv2.MORPH_BLACKHAT
下面用close.JPG做案例：

import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("close.JPG")
kernel = np.ones((7,7),dtype = np.uint8)
Close_image = cv2.morphologyEx(src = image,kernel = kernel,op = cv2.MORPH_CLOSE )
black_image = cv2.morphologyEx(src = image,kernel = kernel ,op = cv2.MORPH_BLACKHAT)
cv2.imshow("orginal",image)
cv2.imshow("clo",Close_image)
cv2.imshow("minus",image-Close_image)
cv2.imshow("black",black_image)cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

致谢

本文参考了一些博主的文章，博取了他们的长处，也结合了我的一些经验，对他们表达诚挚的感谢，使我对 形态学操作 有更深入的了解，也推荐大家去阅读一下他们的文章。纸上学来终觉浅，明知此事要躬行：
【OpenCV-图像形态学操作】礼帽与黑帽、梯度运算、开运算与闭运算、形态学-膨胀操作、形态学-腐蚀操作
OpenCV（九）形态学操作4–礼帽与黑帽（顶帽与底帽）