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我们的V4, V5, V6 ,V7开发板都配套了大量的RTX4, RTX5教程和案例，从2015年发布首版RTX4内核教程以来，已经整整10年了。
1、制作这个RTX教程和案例，其实也承受了很大的压力，因为只有RTX内核是免费商用的，中间件并不免费，需要购买正版MDK才行，但还是坚持着制作了下来，甚至当时制作RL-TCPnet网络教程连续花了7个月，而且这个网络协议栈并不免费。
这个点一直被诟病，不免费，还不开源，制作这个图什么？当时就图一点：简单易用， 容易做稳定, 其他协议栈没有这个优势，这也是RTX全家桶的特色。
2、不仅如此，进入V7开发板后，我依然坚持走RTX5这条路线，推出了RTX5内核教程，RL-USB V6.X新版教程，RL-TCPnet V7.X新版教程。及时是后来推出ThreadX全家桶教程，RTX5也没有放下，继续推出RL-USB专题应用视频教程。
3、综合Demo更不用说了，RTX全家桶方案必配，二代示波器等全部配置RTX全家桶。
4、RTX的特色：
The library handles the low-level USB requests without the need to write the hardware layer code. Developers can focus on the application's request rather than concentrating on the specialties of the USB protocol。
我们推出这些中间件的目的就是让客户不必为移植协议和底层驱动而烦恼，所有的这些我们都已经写好，用户只需关注自己的行业应用即可。实际的测试中的确是这样的。
下面展示下这么多年的辛苦耕耘：
开源免费软件包下载：
MDK-Middleware-8.0.0-dev.zip (17.19MB)
1、RTX4内核教程
配套了V4, V5，V6
【安富莱】RTX嵌入式操作系统教程发布，支持F103，F407和F429，含81个配套例程（2017-10-17） - RL-RTX & CMSIS-RTOS RTX & Mbed OS - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
2、RL-TCPnet史诗级网络教程，涵盖了当时各种应用，历时7个月完成
【安富莱】RL-TCPnet史诗级网络教程发布，历时半年多收工，支持F407和F429，配套156个例子，1500页教程 - TCP/IP - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
案例都是裸机，RTX，FreeRTOP和uCOS三个版本
3、RTX5内核教程
【安富莱】RTX5内核教程，采用CMSIS-RTOS V2封装层，已经更新发布至第9章 （2021-12-27） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
4、RL-USB V6.X新版教程
RL-USB教程开工制作，各种常用USB通信协议和上位机案例统统整出来，更新至第9章（2022-12-05） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
5、RL-TCPnet V7.X新版教程
新版RL-TCPnet V7.X网协议栈和物联网教程开始更新，配RTX5和FreeRTOS两版本，更新至第14章（2020-01-19） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
6、V7，V6，V5开发板RL-TCPnet V7.X双网口教程发布，单网络协议栈管理DM9000和DM9162
V7，V6，V5开发板RL-TCPnet V7.X双网口教程发布，单网络协议栈管理DM9000和DM9162（2020-11-30） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
7、RL-USB专题视频教程：
第1期：手把手轻松玩转USB Host外挂扫描枪（2022-08-21）
USB应用实战视频教程第1期：手把手轻松玩转USB Host外挂扫描枪（2022-08-21） - USB - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
第2期：玩点高级的硬核玩法，手把手轻松玩转USB网卡VNC远程桌面，没有显示屏也可以玩GUI（2022-09-02）
USB应用实战视频教程第2期：玩点高级的硬核玩法，手把手轻松玩转USB网卡VNC远程桌面，没有显示屏也可以玩GUI（2022-09-02） - USB - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
第3期：手把手玩转USB BULK方式下位机和QT6.4上位机开发上篇（2022-10-24）
USB应用实战视频教程第3期：手把手玩转USB BULK方式下位机和QT6.4上位机开发上篇（2022-10-24） - USB - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
第4期：手把手玩转基于QT6.4的USB BULK上位机和下位机开发下篇（2022-11-07）
USB应用实战视频教程第4期：手把手玩转基于QT6.4的USB BULK上位机和下位机开发下篇（2022-11-07） - USB - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
第5期：手把手玩转USB HID免驱方式下位机和QT6.4上位机开发上篇（2022-12-05）
USB应用实战视频教程第5期：手把手玩转USB HID免驱方式下位机和QT6.4上位机开发上篇（2022-12-05） - USB - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
8、V6的综合Demo
F429开发板RTOS+emWin+FS+TCP/IP+USB+CAN+Modbus综合Demo已发布（2017-03-21）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17330
9、二代示波器
【二代示波器】事隔三年后开启二代示波器的设计工作，性能将更强劲，向专业示波器设计靠拢，已经发布 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
10、二代示波器网络版
【原创开源】网络版二代双通道示波器开源发布，支持电脑，手机和Pad等各种OS平台访问 - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
手机端访问效果，跟电脑端一样流畅，动态GIF：
Pad端访问效果，也比较流畅，动态GIF：
11，RTX5全家桶综合模板
基于STM32H7的RTX5+RL-USB+RL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板发布，含MDK AC5和AC6，升级至V1.1(2021-03-01)
基于STM32H7的RTX5+RL-USB+RL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板发布，含MDK AC5和AC6，升级至V1.1(2021-03-01) - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
基于STM32F407的RTX5+RL-USB+RL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板发布，含MDK AC5和AC6，升级至V1.1(2021-03-08)
基于STM32F407的RTX5+RL-USB+RL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板发布，含MDK AC5和AC6，升级至V1.1(2021-03-08) - STM32F407 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
基于STM32F429的RTX5+RL-USB+RL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板发布，含MDK AC5和AC6,，升级至V1.1(2021-03-08)
基于STM32F429的RTX5+RL-USB+RL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板发布，含MDK AC5和AC6,，升级至V1.1(2021-03-08) - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
