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注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:毫米波雷达与计算机视觉的融合。

毫米波雷达与计算机视觉的融合

Sensors | Free Full-Text | MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

1. 背景介绍

计算机视觉是让计算机“看”并“理解”图像或视频内容的技术。它通常用于图像分类、目标检测、图像分割等任务。

毫米波雷达是一种工作在毫米波频段的雷达系统,频率通常在30-300GHz。它利用毫米波发送脉冲信号,并接收目标反射回的脉冲信号,来获取目标的位置、速度等信息。与传统雷达相比,毫米波雷达具有更高的频带宽度和更好的空间分辨率。

近年来,随着毫米波雷达硬件成本的降低和技术的提高,它在计算机视觉领域获得了广泛的应用,可以为传统的图像/视频理解任务提供有益的补充信息。本文将详细介绍毫米波雷达在计算机视觉不同应用中的工作原理、算法设计和最新进展。