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一、编译前准备

1.设置环境变量

source /opt/pkg/petalinux/2020.2/settings.sh

/opt/pkg/petalinux/2020.2是上一节petalinux的安装目录

2.创建 petalinux 工程
进入petalinux安装目录(例如：/opt/pkg/petalinux/2020.2)，然后运行

petalinux-create -t project --template zynq -n ALIENTEK-ZYNQ

3.配置 petalinux 工程

cd ALIENTEK-ZYNQ
petalinux-config --get-hw-description <xsa 文件所在的位置>

如果出现如下报错，需要安装sudo apt-get install libtinfo5

INFO: Sourcing build tools
INFO: Getting hardware description...
INFO: Rename system_wrapper.xsa to system.xsa
[INFO] Generating Kconfig for project
ERROR: Failed to generate /opt/pkg/petalinux/2020.2/ALIENTEK-ZYNQ/build/misc/config/Kconfig.syshw
ERROR: Failed to Kconfig project
ERROR: Failed to generate System hardware Kconfig file

4、运行效果

二、SDK编译

1、到官网下载downloads_xxxx.tar.gz ，然后解压

三、编译步骤总结

一般的设计流程如下：

1. 通过 Vivado 创建硬件平台，得到 xsa 文件；
2. 运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境
3. 通过 petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程；
4. 使用 petalinux-config --get-hw-description，将 xsa 文件导入到 petalinux 工程当中并配置
   petalinux 工程；
5. 使用 petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核；
6. 使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统；
7. 配置设备树文件；
8. 使用 petalinux-build 编译整个工程；
9. 使用 petalinux-package --boot 制作 BOOT.BIN 启动文件；
10. 制作 SD 启动卡，将 BOOT.BIN 和 image.ub 以及根文件系统部署到 SD 卡中；
11. 将 SD 卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从 SD 卡启动；
12. 开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入 Linux 系统。

四、问题汇总

1、build.log 出现ERROR: Unable to connect to bitbake server, or start one报错
如下图所示

解决方法：

sudo rm -rf ./build/bitbake.lock