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msp（MCU Support Package）

举个例子：串口初始化函数HAL_UART_Init()与串口底层初始化函数HAL_UART_MspInit()

HAL_UART_Init()用于初始化串口通讯协议如波特率、有效位等

HAL_UART_MspInit()用于初始化于MCU相关的配置比如时钟、NVIC、GPIO等

这样在不同的MCU之间搬运代码时只需要修改HAL_UART_MspInit()而不用对HAL_UART_Init()进行修改。