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本文针对RFID技术，着重研究了基于单片机的智能门锁系统设计。首先，通过链接4*4按键模块与主控STM32，实现了多种模式，包括刷卡开锁、卡号权限管理、密码开锁、修改密码、显示实时时间等功能。其次，采用RC522模块与主控STM32微控制器进行数据传输，当检测到MF1卡时，通过SPI通信总线与STM32进行通信，主控对数据进行分析与处理，输出相应的PWM波控制信号到连接舵机的引脚上，从而控制舵机模拟门锁开关动作。

整个系统架构如下图：

下面是两张初始化图：

之后将会不定时更新每个模块的原理、相关函数的使用以及一些注意事项。