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1、安装 TestDisk
在 Ubuntu 上，可以使用以下命令安装 TestDisk：

sudo apt-get install testdisk

2、查询你删除的文件所在那个分区

#查询分区
df -h
#我这里是/dev/sda2
#也可以使用下面命令查看具体哪个分区
lsblk

3、查询该分区是什么系统类型

sudo file -sL /dev/sda1#输出
/dev/sda1: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data ...

4、打开工具，进入工具界面

sudo testdisk

5、选择磁盘分区

选Create或 No Log都行，回车，选择你要恢复文件那个磁盘分区，回车

选择【EFI GPT】回车，选择【2 P MS Data】最下面就有【undelete】选中回车，然后就有已删除过的文件，从中寻找你想恢复的文件
5、选中恢复的文件后按c复制，会跳到选择输出目录的界面，选一个路径，输出最好不要选同一个分区的，可以输出到其他分区，完成恢复。

还有其他的方法可以去这里：testdisk恢复文件