linux主机：ubuntu-18.04

交叉编译器：arm-buildroot-linux-gnueabihf

开发板kernel：Linux 5.4.0-150-generic x86_64

开发板：100ASK_STM32MP157_PRO开发板

arm-linux的gdb移植分为两种情况，一种是交叉调试，一种是本地调试。

• 交叉调试模式：需要编译一个arm-linux版本gdbserver (GDB的stub模块)，然后再编译一个X86版本交叉调试的gdb，为了与桌面版本身的gdb 区别开来，一般改名为 arm-linux-gdb。两者通过串口或者网络进行互联。
• 本地调试模式：这种模式把整个gdb移植成一个arm的本地版，直接在开发板上用gdb来调试。

两种调试模式的具体差异查看博文：arm-linux的gdb移植，交叉调试模式编译：嵌入式arm linux环境中gdb+gdbserver调试

本博文介绍本地调试模式

文件目录结构

按照移植规范，ncurse放入libs目录，gdb 解压在项目目录下

/home/book/Desktop/gdb (项目目录)
|
|--output
|      |-- arm-linux
|  
|-- gdb-7.6.1
|
|-- libs|-- ncurses-5.9.tar.gz

移植ncurses库

下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/
下载版本： ncurses-5.9.tar.gz

进入下载目录，输入命令进行解压

tar -zxvf ncurses-5.9.tar.gz

进入解压后的目录

cd ncurses-5.9

生成Makfile

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/output/arm-linux  --enable-termcap --with-shared --without-ada

• –host表示交叉编译器的前缀，根据交叉编译器的不同需要进行更改
• –prefix表示的是目标目录，即编译完成后生成的文件的位置
• –enable-termcap比较关键，gdb需要这个库，
• -with-shared表示动态编译

编译

make

报错：

In file included from ../ncurses/curses.priv.h:283,from ../ncurses/lib_gen.c:19:
_22148.c:835:15: error: expected ‘)’ before ‘int’
../include/curses.h:1594:56: note: in definition of macro ‘mouse_trafo’#define mouse_trafo(y,x,to_screen) wmouse_trafo(stdscr,y,x,to_screen)^
Makefile:794: recipe for target '../obj_s/lib_gen.o' failed
make[1]: *** [../obj_s/lib_gen.o] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/book/Desktop/gdb/ncurses-5.9/ncurses'
Makefile:109: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

解决方法：

进入ncurses-5.9/include文件夹，修改 curses.tail 文件：
将 extern NCURSES_EXPORT(bool)    mouse_trafo (int*, int*, bool);              /* generated */ 
改为 extern NCURSES_EXPORT(bool)    mouse_trafo (int*, int*, bool);
也就是去掉注释 /* generated */

安装

make install

以上操作成功后，会在libncurses.so.5 库应该在/home/hxy/gdb/output/arm-linux/lib可执行文件，libncurses.so.5就是我们要移植到arm板上的文件。

cp libncurses.so.5 /home/book/nfs_rootfs/

前提是使用nfs，或者使用其他工具移植到开发板中

移植gdb

下载gdb源代码：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
下载版本： gdb-7.6.1.tar.gz

进入下载目录解压

tar -xvf gdb-7.6.1.tar.gz

进入解压目录

cd gdb-7.6.1

生成Makefile

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf CC=/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc --enable-shared --prefix=$PWD/output/arm-linux --disable-werror --without-x --disable-gdbtk --disable-tui --without-included-regex --without-included-gettext LDFLAGS="-L$PWD/../output/arm-linux/lib" CPPFLASS="-I$PWD/../output/arm-linux/include"

• –enable-shared 动态编译
• CC 是交叉编译器的绝对路径，为了避免找不到交叉编译器的错误
• –without-x 取消x windows 支持
• –disable-gdbtk 取消gdbtk,应该也是图形界面相关的
• –disable-tui 取消tui 界面
• –disable-werror 屏蔽werror报警
• –without-included-regex 关闭正则表达式库
• –without-included-gettext 去掉用于多语言处理的 gettext库。正则表达式/gettext暂时不需要
• –host=arm-buildroot-linux-gnueabihf 用arm-buildroot-linux-gnueabihf编译
• –prefix=“$PWD/output/arm-linux” 安装目录
• "LDFLAGS=XXX"指定的是前面交叉编译完成的ncurse的lib目录的路径
• "CPPFLAGS=XXX"指定的是前面交叉编译完成的ncurse的include目录的路径；

编译

make

安装

make install

最终的可执行程序gdb应该在/home/book/Desktop/gdb/output/arm-linux/bin下面

刚刚编译出来的gdb空间相当大，因此必须要用arm-buildroot-linux-gnueabihf-strip 来把空间减少

arm-buildroot-linux-gnueabihf-strip gdb

移植到arm板

将生成的动态库和可执行文件libncurses.so.5、gdb拷贝到arm板上，给予可执行权限

chmod +x libncurses.so.5 gdb

并将libncurses.so.5放在arm板的/usr/lib目录下

cp libncurses.so.5 /usr/lib

并将gdb放在arm板的/bin目录下

cp gdb /bin

调试测试

在Ubuntu环境下编写一个简单的C程序，命名为test.c，在Ubuntu环境下打开命令行进行交叉编译

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -g test.c -o test

将生成的可执行文件test拷贝到arm板上，给予可执行权限。然后进行gdb调试，

gdb test

参考博文：

将本地调试gdb移植到arm板

移植gdb到arm板

gdb移植到arm开发板

安装 arm-linux-gdb7.5 & 可能出现的两类问题解决