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A题思路：采果机器人的图像识别技术思路模型代码
B题思路：玻璃温室中的微气候法规
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A题思路：采果机器人的图像识别技术思路模型代码
这道题别看这难，识别苹果很简单，首先提取R矩阵像素值，设置个阈值二值化， :埴化后肯定有杂点，需 要自己写一些滤波矩阵去过滤,然后直接通过im findcircles函数识别圆所茬位置，苹果一般都比较圆，可 以宜接通过这个函数来实现，根本用不上机器学习算法，可能准确率还很低，图像的像素是非常低的，色块 突出也比较严重， •定得用形态学的方法去下噪,其他方法就随便总凑页数了。
一二问是苹果的定信,第三问需要求苹果的成熟度，其实也就是灯色素的多少，具体的成熟度等级可以做一 个无监督聚类来划分,第四问求面积,im findcircles函数可以定位圆并计算出半径大小，可以直接根据这 个数据算大概苹果的面积
其他的水果可以做个拓展，可以做分析验证模型的可靠性
B题思路：玻璃温室中的微气候法规
简单理解就是温度在室内有个热传导过程，只不过有•个加速度，只不过题I I要求考虑热对流，风速随着距 离越K ,会受到空气阻力或者作物的阻力逐渐衰减，其中出风口月低，收到作物阻力就越大。前三问是定值 参数卜的计算，第四问需要通过优化算法来学优出风口数能及规格和位置布局，这个仿真在comsol软件中 有相应的物理模块，也可以去试试弄•些仿真图出来，这个软件的每个模块都有对应的模型，如果实在找不 到文献或者不确定公式的，可以F -个comsol软件在上面找下，