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Modbus RTU 技术教程

引言

Modbus是一种开放标准的通信协议，它最初由Modicon（现施耐德电气）在1979年发布，旨在让可编程逻辑控制器（PLC）之间能够进行通信。随着时间的发展，Modbus已经成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一，尤其适用于连接工业电子设备。本文将详细介绍Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议的基础知识及其应用。

Modbus RTU概述

历史背景

Modbus协议最初设计用于串行链路，随着技术进步，衍生出了几种不同的版本以适应不同的物理层。其中，Modbus RTU是一种基于RS-485总线的版本，它能够提供比原始Modbus更快速的通信速率，并具有更强的抗干扰能力。

协议特性

• 开放性：Modbus协议是公开发布的，没有版税要求。
• 易于部署：与其他工业网络相比，Modbus RTU相对简单，易于实施。
• 灵活的位/字节限制：供应商可以根据需要调整位或字节长度。

通信模式

Modbus RTU采用主从式通信模式，其中只有一个主设备（Master），可以与多个从设备（Slave）通信。主设备负责发起所有通信请求，而从设备仅响应接收到的请求。