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时间轮

这篇笔记，我们要来介绍实现Java定时任务的第五个方案，使用时间轮，以及该方案的优点和缺点。
​ 时间轮是一种高效的定时任务调度算法，特别适用于大量定时任务的场景。时间轮的定时任务实现，可以使用DelayQueue作为基础。

​ 在使用时间轮算法之前，我要来简单介绍一下时间轮的一些概念，便于大家理解。

​ 我们可以把时间轮想象成一个时钟，这个时钟被划分为12个格子，每个格子代表一段时间间隔，我们假设是1000ms(1s)，每个格子里存放着这个时间段内需要执行的所有定时任务。时钟上有一根指针，当指针指向哪个格子时，格子内的定时任务就可以开始执行或者准备执行了，每过一个时间间隔，指针就向前移动一格，执行下一个时间段的定时任务。

​ 在我们上面的举例当中，12个格子叫做时间槽，时间轮可以被划分为多个固定大小的时间槽，每一个时间槽代表一个时间段;时钟上的指针，用来指示当前需要执行定时任务的时间槽；

​ 我们日常中的时钟，是有三个指针的，我们的时间轮也可以拓展成多级时间轮，支持更长时间的定时任务调度。

实现

1.单个时间槽的实现

​ 因为我们要使用DelayQueue作为基础实现时间轮，所以我们首先要有一个实现了Delay接口的类来承接我们的单个定时任务，如果对如何使用DelayQueue不了解的，可以去看一下我的另一篇关于使用DelayQueue实现定时任务的小作文哦。

    private static class TimerTask implements Delayed {private final Runnable task;private final long expiration;public TimerTask(Runnable task, long expiration) {this.task = task;this.expiration = expiration;}@Overridepublic long getDelay(TimeUnit unit) {return unit.convert(expiration - System.currentTimeMillis(), TimeUnit.MILLISECONDS);}@Overridepublic int compareTo(Delayed o) {return Long.compare(this.expiration, ((TimerTask) o).expiration);}public void run() {task.run();}}

​ 接着，因为我们的时间轮是处理一个时间槽内的一批定时任务，所以我们还需要一个存储一个时间槽内所有定时任务的集合类，或者说一个逻辑上的时间槽任务类。

​ 这个逻辑时间槽任务类，我们可以把时间槽也当成一个定时任务，存放在时间轮中，因此，也要实现Delay接口，任务执行的时间，就是这个时间槽的表示的时间段的起始时间。

​ 在这个时间槽类中，我们其实就是使用DelayQueue来存取我们单个的定时任务，说白了，就是将DelayQueue实现定时任务的方法进行封装，我们要对外暴露添加任务和执行任务的方法，为了能够实现时间槽的复用，当时间槽中的定时任务清空之后，我们要重置这个时间槽的时间。

       /*** TimerTaskList类实现了Delayed接口，用于管理一组具有延迟执行需求的任务* */private static class TimerTaskList implements Delayed {// 任务的过期时间，即任务应该被执行的时间点private long expiration;private List<TimerTask> tasks;// 使用DelayQueue来存储具有延迟执行需求的TimerTask对象private DelayQueue<TimerTask> queue = new DelayQueue<>();// ExecutorService用于执行任务，它是在类初始化时通过构造函数传入的private final ExecutorService executorService;/*** 构造函数，初始化ExecutorService** @param executorService 用于执行任务的线程池*/public TimerTaskList(ExecutorService executorService) {this.executorService = executorService;this.tasks = new ArrayList<>();}/*** 向队列中添加一个新的TimerTask任务** @param task 要添加的TimerTask对象*/public void addTask(TimerTask task) {tasks.add(task);queue.offer(task);}/*** 设置任务的过期时间* 只有当expiration尚未设置（即值为0）时，才更新expiration值** @param expiration 任务的过期时间* @return 如果expiration成功设置，则返回true；否则返回false*/public boolean setExpiration(long expiration) {if (this.expiration == 0) {this.expiration = expiration;return true;}return false;}/*** 清除所有任务并重置过期时间** 本方法旨在清除所有当前持有的任务，并将过期时间重置为0* 这在需要重新初始化或清理资源时特别有用*/public void clearTasks(){// 清除所有任务tasks.clear();// 重置过期时间为0，表示没有过期时间expiration = 0;}public List<TimerTask> getTasks(){return tasks;}/*** 执行所有任务** 此方法遍历任务列表，并依次执行每个任务的方法run* 在所有任务执行完毕后，调用clearTasks方法清除任务列表*/public void executeTasks(){// 遍历任务列表for(TimerTask task:tasks){// 执行任务的run方法task.run();}// 所有任务执行完毕后，清除任务列表clearTasks();}/*** 执行队列中的所有任务* 如果队列不为空，则通过executorService执行每个任务* 在所有任务执行完毕后，清除expiration值*/public void run() {if (!queue.isEmpty()) {executorService.execute(() -> {while (!queue.isEmpty()) {try {queue.take().run();} catch (InterruptedException e) {Thread.currentThread().interrupt();}}clearExpiration();});}}/*** 获取当前设置的过期时间** @return 当前的expiration值*/public long getExpiration() {return expiration;}/*** 清除过期时间设置，将expiration重置为0*/public void clearExpiration() {expiration = 0;}/*** 实现Delayed接口的getDelay方法* 计算当前时间与过期时间之间的差值，以确定延迟时间** @param unit 时间单位* @return 剩余的延迟时间，以指定的时间单位表示*/@Overridepublic long getDelay(TimeUnit unit) {return unit.convert(expiration - System.currentTimeMillis(), TimeUnit.MILLISECONDS);}/*** 实现Delayed接口的compareTo方法* 用于比较两个TimerTaskList对象的过期时间** @param o 另一个Delayed对象* @return 如果当前对象的过期时间小于、等于或大于参数对象的过期时间，则分别返回负数、零或正数*/@Overridepublic int compareTo(Delayed o) {return Long.compare(this.expiration, ((TimerTaskList) o).expiration);}}

2.将时间槽组成时间轮

​ 完成了单个时间槽的实现之后，剩下的就简单很多了，将上面的两个类作为时间轮类的内部类，将时间槽作为时间轮的一个定时任务来组成我们的时间轮。根据我们前面对于时间轮的描述，时间轮其实就是多个时间槽围成一圈变成了一个时间轮。我们在学数据结构的时候，学过循环队列，把循环队列中的元素换成我们的时间槽，再加上一个指针指向时间槽，就真正构成了一个单层的时间轮了。注意，这里的指针得使用原子类来保证并发安全，因为我们的时间轮可能被多个线程同时使用。

​ 如果时间轮的每一个时间槽存的也是一个时间轮，那么多构成了多级时间轮，对于多级时间轮，我们只需要在最低级的时间轮中放置定时任务，不需要放置子轮，对于高级的时间轮，我们只需要放置子轮，不需要放置定时任务。

​ 我们的时间轮要对外提供启动时间轮的方法，添加定时任务到多级时间轮中的方法，更新移动指针的方法，以及执行时间轮中一批定时任务的方法。

public class TimingWheel {// 每个时间槽的时间间隔，单位毫秒private static final int TICK_DURATION = 1000;// 时间轮的大小，即每个时间轮包含的时间槽数量private static final int WHEEL_SIZE = 20;// 子时间轮列表，用于处理超过当前时间轮处理能力的任务private final List<TimingWheel> subWheels;// 当前时间轮的级别，从0开始，级别越高，表示处理的时间跨度越大private final int level;// 最大时间轮级别，用于确定时间轮的深度private final int maxLevel;// 共享的延迟队列，用于存储所有到期的任务列表private final DelayQueue<TimerTaskList> sharedQueue;// 时间槽数组，用于存储任务列表private final TimerTaskList[] buckets = new TimerTaskList[WHEEL_SIZE];// 时间轮的当前刻度，使用原子长整型确保线程安全private final AtomicLong tick = new AtomicLong(0);// 任务执行线程池private final ExecutorService executorService;/*** 构造函数，初始化时间轮** @param maxLevel 最大时间轮级别，用于确定时间轮的深度*/public TimingWheel(int maxLevel){this.level = maxLevel;this.maxLevel = maxLevel;this.subWheels = new ArrayList<>();this.sharedQueue = new DelayQueue<>();this.executorService = Executors.newFixedThreadPool(WHEEL_SIZE+1);if(maxLevel <= 0){for(int i = 0;i < WHEEL_SIZE;i++){buckets[i] = new TimerTaskList(this.executorService);}}else{for(int i = 0; i < WHEEL_SIZE;i++){subWheels.add(new TimingWheel(maxLevel - 1, maxLevel,this.sharedQueue,this.executorService));}}}/*** 私有构造函数，用于创建子时间轮** @param level 当前时间轮的级别* @param maxLevel 最大时间轮级别* @param sharedQueue 共享的延迟队列* @param executorService 任务执行线程池*/private TimingWheel(int level, int maxLevel,DelayQueue<TimerTaskList> sharedQueue,ExecutorService executorService) {this.level = level;this.maxLevel = maxLevel;this.subWheels = new ArrayList<>();this.sharedQueue = sharedQueue;this.executorService = executorService;if (level > 0) {for (int i = 0; i < WHEEL_SIZE; i++) {subWheels.add(new TimingWheel(level - 1, maxLevel,this.sharedQueue,this.executorService));}}else{for (int i = 0; i < WHEEL_SIZE; i++) {buckets[i] = new TimerTaskList(this.executorService);}}}/*** 启动时间轮，开始处理任务*/public void start() {executorService.execute(() -> {while (true) {try {TimerTaskList bucket = sharedQueue.take();long ticks = (bucket.getExpiration() - System.currentTimeMillis())/ TICK_DURATION;if (ticks > tick.get()) {Thread.sleep((ticks - tick.get()) * TICK_DURATION);}processTasks(bucket);// 更新时间轮指针tick.set(ticks);} catch (InterruptedException e) {Thread.currentThread().interrupt();break;}}});}/*** 添加任务到时间轮** @param task 要添加的任务* @param delay 延迟时间，单位毫秒*/public void addTask(Runnable task, long delay) {long currentTime = System.currentTimeMillis();long expiration = currentTime + delay;//计算定时任务要放在哪一个时间槽中//下一层的时钟长度(如果level为0，那就是一个槽的时间长度)long ts = TICK_DURATION * (long)Math.pow(WHEEL_SIZE,level);//总时钟步数int ticks = (int) ((delay) /ts);int bucketIndex = ticks % WHEEL_SIZE;TimerTaskList bucket = buckets[bucketIndex];if (level > 0) {// 修正传递给子时间轮的延迟时间subWheels.get(bucketIndex).addTask(task, delay);} else {bucket.addTask(new TimerTask(task,expiration));if (bucket.setExpiration(expiration)) {sharedQueue.offer(bucket);}}}/*** 处理任务列表中的任务** @param bucket 任务列表*/private void processTasks(TimerTaskList bucket) {bucket.run();
//        bucket.executeTasks();if (level < maxLevel) {for (TimingWheel subWheel : subWheels) {subWheel.advanceClock();}}}/*** 推动时间轮前进*/public void advanceClock() {tick.incrementAndGet();for (TimingWheel subWheel : subWheels) {subWheel.advanceClock();}}/*** TimerTask类，表示一个具有延迟执行需求的任务*/private static class TimerTask implements Delayed {private final Runnable task;private final long expiration;public TimerTask(Runnable task, long expiration) {this.task = task;this.expiration = expiration;}@Overridepublic long getDelay(TimeUnit unit) {return unit.convert(expiration - System.currentTimeMillis(), TimeUnit.MILLISECONDS);}@Overridepublic int compareTo(Delayed o) {return Long.compare(this.expiration, ((TimerTask) o).expiration);}public void run() {task.run();}}/*** TimerTaskList类实现了Delayed接口，用于管理一组具有延迟执行需求的任务* 它使用DelayQueue来存储这些任务，并在满足执行条件时通过ExecutorService来执行它们*/private static class TimerTaskList implements Delayed {// 任务的过期时间，即任务应该被执行的时间点private long expiration;private List<TimerTask> tasks;// 使用DelayQueue来存储具有延迟执行需求的TimerTask对象private DelayQueue<TimerTask> queue = new DelayQueue<>();// ExecutorService用于执行任务，它是在类初始化时通过构造函数传入的private final ExecutorService executorService;/*** 构造函数，初始化ExecutorService** @param executorService 用于执行任务的线程池*/public TimerTaskList(ExecutorService executorService) {this.executorService = executorService;this.tasks = new ArrayList<>();}/*** 向队列中添加一个新的TimerTask任务** @param task 要添加的TimerTask对象*/public void addTask(TimerTask task) {tasks.add(task);queue.offer(task);}/*** 设置任务的过期时间* 只有当expiration尚未设置（即值为0）时，才更新expiration值** @param expiration 任务的过期时间* @return 如果expiration成功设置，则返回true；否则返回false*/public boolean setExpiration(long expiration) {if (this.expiration == 0) {this.expiration = expiration;return true;}return false;}/*** 清除所有任务并重置过期时间* * 本方法旨在清除所有当前持有的任务，并将过期时间重置为0* 这在需要重新初始化或清理资源时特别有用*/public void clearTasks(){// 清除所有任务tasks.clear();// 重置过期时间为0，表示没有过期时间expiration = 0;}public List<TimerTask> getTasks(){return tasks;}/*** 执行所有任务* * 此方法遍历任务列表，并依次执行每个任务的方法run* 在所有任务执行完毕后，调用clearTasks方法清除任务列表*/public void executeTasks(){// 遍历任务列表for(TimerTask task:tasks){// 执行任务的run方法task.run();}// 所有任务执行完毕后，清除任务列表clearTasks();}/*** 执行队列中的所有任务* 如果队列不为空，则通过executorService执行每个任务* 在所有任务执行完毕后，清除expiration值*/public void run() {if (!queue.isEmpty()) {executorService.execute(() -> {while (!queue.isEmpty()) {try {queue.take().run();} catch (InterruptedException e) {Thread.currentThread().interrupt();}}clearExpiration();});}}/*** 获取当前设置的过期时间** @return 当前的expiration值*/public long getExpiration() {return expiration;}/*** 清除过期时间设置，将expiration重置为0*/public void clearExpiration() {expiration = 0;}/*** 实现Delayed接口的getDelay方法* 计算当前时间与过期时间之间的差值，以确定延迟时间** @param unit 时间单位* @return 剩余的延迟时间，以指定的时间单位表示*/@Overridepublic long getDelay(TimeUnit unit) {return unit.convert(expiration - System.currentTimeMillis(), TimeUnit.MILLISECONDS);}/*** 实现Delayed接口的compareTo方法* 用于比较两个TimerTaskList对象的过期时间** @param o 另一个Delayed对象* @return 如果当前对象的过期时间小于、等于或大于参数对象的过期时间，则分别返回负数、零或正数*/@Overridepublic int compareTo(Delayed o) {return Long.compare(this.expiration, ((TimerTaskList) o).expiration);}}
}

优点

1.高效的时间管理

​ 时间轮将时间划分为固定大小的时间槽，每个时间槽代表一个时间段，通过指针逐个扫描这些时间槽，可以高效地管理和调度定时任务，避免了频繁的线程唤醒和上下文切换。

2.低延迟和高吞吐量

​ 由于时间轮采用的是批量处理到期任务的方式，因此可以在较低的延迟下出来大量的定时任务，提高系统的吞吐量。

3.扩展性强

​ 时间轮可以通过多级时间轮的设计来支持更长的延迟时间，子时间轮可以处理更长时间的任务，从而使得整个系统能够灵活应对不同延迟需求的任务

4.简单易懂

​ 时间轮的结构和工作原理相对简单，易于理解和实现，这使得我们可以快速上手，并且在调试和维护的时候也更方便

缺点

1.固定的时间槽大小

​ 时间轮的时间槽大小是固定的，这可能导致某些场景下的精度不足。如果时间槽设置得太小，会增加内存占用；如果设置得太大，则可能影响定时任务的精确度。

2.多级时间轮的复杂性

​ 为了处理更长的延迟时间，可以采用多级时间轮的设计，但是这种设计会增加系统的复杂性。

3.任务堆积问题

​ 当大量任务集中在同一个时间槽内时，可能会导致任务堆积，进而影响任务的执行效率和响应时间。

4.时钟漂移

​ 在分布式系统中，不同节点的时钟可能存在偏差，这会影响时间轮的准确性。