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1.使用telnet连接系统时发送help指令显示不全的问题。

原因：telnet发送缓存太小。

解决办法：更改agile_telnet软件包里Set agile_telnet tx buffer size的大小。

2.使用Paho MQTT软件包过一段时间报错hard fault on thread: mqtt0

解决办法：更改paho_mqtt_pipe.c里PIPE_BUFSZ为2048

3.使用RT-Thread系统自带PWM驱动无法输出PWM波。

解决办法：老版本的PWM里定时器时钟的初始化函数是HAL_TIM_PWM_MspInit

最近4.2版本的改成了HAL_TIM_Base_MspInit函数。把board.c里的初始化函数改一下就好了。

4.RT-Thread系统使用STM32F407芯片的CAN2，无法进入接收中断的问题。

原因：要先使能CAN1的时钟，再使能CAN2的时钟

解决办法：在board.c里的CAN2打开时钟前增加CAN1时钟使能。