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news 2026/4/8 1:30:28

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【STM32】学习笔记-江科大

1、STM32F103C8T6的GPIO口输出

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2、GPIO口输出

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。
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3、基本结构

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4、常用函数

链接： https://blog.csdn.net/lonelypasserby/article/details/129144699

5、实例（接线图+实物图+函数）

5.1 LED闪烁

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Delay

include "stm32f10x.h"/*** @brief  微秒级延时* @param  xus 延时时长，范围：0~233015* @retval 无*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}/*** @brief  毫秒级延时* @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295* @retval 无*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{while(xms--){Delay_us(1000);}
}/*** @brief  秒级延时* @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295* @retval 无*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{while(xs--){Delay_ms(1000);}
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);while (1){GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);Delay_ms(500);}
}

5.2流水灯

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2。。。。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);while (1){	//GPIO_Write输出GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//0000 0000 0000 0001Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);	//0000 0000 0000 1000Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);	//0000 0000 0001 0000Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);	//0000 0000 0010 0000Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);	//0000 0000 0100 0000Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);	//0000 0000 1000 0000Delay_ms(100);}
}

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5.3蜂鸣器

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);// GPIO_ResetBits是一个重要的函数,//可以用于控制STM32芯片的GPIO端口输出电平。该函数通过重置指定GPIO端口//的某些引脚来实现设置GPIO端口输出电平的目的。该函数可用于许多应用场合,包括控制LED等应用。while (1){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay_ms(100);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay_ms(700);}
}