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实验目的

使用板子上的用户自定义按键控制LED亮灭，当按键按下时LED亮起来，不按下则不亮

电路图

按键电路

板子有两组按键，分别是系统复位按键和用户自定义按键，这里我们选择控制用户自定义按键，可以看到MCU_USER_BTN是通过上拉电阻接入电源的

按键引脚图

MCU_USER_BTN对应的是引脚P6.2

LED电路

板子有两个自主控制的LED，为绿色，通过上拉方式接入GPIO，MCU_USER_LED1对应P0.0

程序设计

以下程序用于使用用户自定义按键控制LED亮灭

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>#include "drv_gpio.h"#define LED0_PIN     GET_PIN(0, 0)
#define USER_KEY GET_PIN(6, 2)void irq_callback()
{int val = rt_pin_read(USER_KEY);if(val == 1) {rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);}else {rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);}
}int main(void)
{rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_mode(USER_KEY, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);rt_pin_attach_irq(USER_KEY, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, irq_callback, RT_NULL);rt_pin_irq_enable(USER_KEY, PIN_IRQ_ENABLE);return 0;
}

GET_PIN宏是HAL_Drivers中一个用于访问指定编号GPIO口的宏，在头文件drv_gpio.h中

rt_pin_mode是RT-Thread提供的引脚模式设置接口

rt_pin_write是RT-Thread提供的引脚高低电平设置接口

实验效果

可以看到当按键按下时，绿色LED（位于Infineon logo下方）亮起来，恢复时LED不亮