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定时器计数模式

在本文中，我们将讨论如何在计数器模式下配置 STM32 Blue Pill 定时器模块。 要将定时器用作计数器，我们将其配置为输入边沿计数器模式。 在输入边沿捕获计数器模式下，每当输入边沿捕获GPIO引脚上发生外部事件时，STM32的定时器就开始计数。 我们将使用 HAL 库在 STM32CubeIDE 中对 STM32 Blue Pill 进行编程。

1、定时器计数模式介绍

STM32 Blue Pill 开发板板载的STM32F103C8配有四个定时器，分别为 TIM1、TIM2、TIM3 和 TIM4。 它们充当时钟并用于跟踪基于时间的事件。 定时器模块可以工作在不同的配置下，例如定时器模式、计数器模式、PWM 模式、输出比较模式等。本指南重点介绍在计数器模式下配置定时器模块。

在计数器模式下配置 STM32 Blue Pill 定时器模块时，定时器输入引脚等外部源为定时器模块提供时钟。 定时器可以在定时器输入引脚的每个上升沿/下降沿上向上/向下计数。 当创建不需要轮询输入引脚或定期读取 GPIO 引脚或定期触发中断的数字计数器时，计数器模式非常有用。 在计数器模式下工作时另一个重要的事情是，它允许用户通过计数器差值在每个间隔发生的脉冲数来监视计数器的频率。

当设置定时器模块工作在计数器模式时，有三种不同的计数模式可供用户选择。 这包括向上计数、向下计数和中心对齐模式。