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目录

前言

汽车总线以及发展趋势

汽车总线技术

汽车总线发展趋势

CAN FD总线国内外研究现状

2 系统方案及CAN FD协议分析

2.1系统控制方案设计

2.2 CAN FD总线帧结构分析

2.2.1数据帧分析

2.2.2远程帧分析

2.2.3过载帧分析

2.2.4错误帧分析

2.2.5帧间隔分析

2.3位流编码以及位时序分析 

2.3.1位流编码分析

2.3.2位时间分析

2.3.3位时间切换及位同步分析

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本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计