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一、命令行控制GPIO

对于ps端设备，在板卡的linux系统中，切换到/sys/class/gpio路径下可以看到目前挂载的gpio设备。

export： 导入用户空间

gpiochip： 系统中gpio寄存器信息

unexport： 移除用户空间

以MIO40和MIO42连接的2个LED为例，输入命令echo 378 > /sys/class/gpio/export完成gpio设备的扩展，其中378=338+MIO号。

查看/sys/class/gpio路径，新增了两个gpio设备

查看gpio378设备下可设置的信息

direction： 设置GPIO方向“in”输入，“out”输出

value： 设置GPIO输出时的电平高低，“0”低电平，“1”高电平

edge： 设置GPIO输入时的触发方式，“none”，“rising”，“falling”，“both”

active_low： 翻转电平

设置设备方向为输出 echo out > /sys/class/gpio/gpio378/direction

设置设备方向为输入 echo in > /sys/class/gpio/gpio378/direction

设置设备数值为1 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio378/value

设置设备数值为0 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio378/value

二、交叉编译配置

1、直接调用linux中安装的vitis、vivado自带的编译链

2、安装交叉编译链

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