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1.stm32编程模型

   将C语言程序烧录到芯片中会存储在单片机的flsah存储器中，给芯片上电后，Flash中的程序会逐条进入到CPU中去执行，进而CPU去控制各种模块（即外设）去实现各种功能。

2.寄存器和寄存器编程

CPU通过控制其与模块之间的寄存器进而实现对模块的控制

寄存器：由若干个比特位组成，读写这些比特位可以控制模块实现特定功能

3. stm32的各种外设