GPIO接口简介

通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。

GPIO功能复用

GPIO复用是指将一个GPIO引脚用于多种不同的功能。在现代电子设备中,GPIO引脚的数量通常是有限的,因此,为了实现更多的功能,需要使用GPIO复用技术。（具体复用功能查看《STM32F0数据手册》）

GPIO寄存器介绍

STM32F051 - GPIO常用寄存器：

4个32位配置寄存器：

         GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、  GPIOx_OSPEEDR 、 GPIOx_PUPDR

2个32位数据寄存器：

        GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR 

1个32位置位 / 复位寄存器

        GPIOx_BSRR;

2个32位复用功能配置集训期

        GPIOx_AFRH、GPIOx_AFRL

注：每一组GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置他自己的功能；

GPIO工作原理图

 

GPIO寄存器OTYPEP：

位 31:16 ——保留，必须保持为复位值。

位15:0  OTy[1:0] ，端口x的配置为（y = 0 ..15）这些位可由软件写来配置I/O口的输出类型

        0：推挽输出（复位状态），正常状况下使用

                此模式正常输出高低电平，P-MOS管工作输出高电平：N-MOS管工作输出低电平； 

        1：开漏输出 ， 适用于电流型驱动

                此模式下有可能得不到高电平，因为此状态下P-MOS管不工作，若想得到高电平可配置上下拉电阻实现。

  GPIO寄存器OSPEEDR：
                    

  GPIO 口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A..D,F)

     偏移地址： 0x08

     复位值： 0x0000 0000

 GPIO寄存器PUPDR：

 

   GPIO 口上拉 / 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..D,F)

     偏移地址： 0x0C

     复位值：

    ● 0x2400 0000 端口 A

    ● 0x0000 0000 其它端口

GPIO寄存器IDR：

 

   GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A..D,F)

     偏移地址： 0x10

     复位值： 0x0000 XXXX (X 表明不定 )

GPIO寄存器ODR：

 

 

  GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A..D,F)

     偏移地址： 0x14

     复位值： 0x0000 0000
 

GPIO寄存器BSRR：

 

   GPIO 端口置位 / 复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A..D,F)

     偏移地址： 0x18

     复位值： 0x0000 0000

GPIO寄存器AFRL：

 

   GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A..B)

      偏移地址： 0x20

      复位值： 0x0000 0000

GPIO寄存器AFRH：

•  

 

  GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A..B)

      偏移地址： 0x24

      复位值： 0x0000 0000