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在图形学与Shader编程中，复合变换是将平移、旋转和缩放等基本几何变换组合在一起，从而实现更复杂的物体变换效果。复合变换的本质是通过矩阵的串联操作，依次应用多个变换。

本文将介绍复合变换的数学原理、矩阵计算方法及注意事项，并结合实际编程中的实现细节帮助你掌握其概念和应用。

1. 什么是复合变换？

复合变换是将多个基本变换（缩放、旋转、平移）按照一定顺序组合在一起，形成复杂的几何操作。复合变换的核心在于矩阵的串联，通过将多个变换矩阵相乘来实现。

用公式表达为：