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一、概述

   给定任意一张图片，通过代码操作将图片转成点云。图像中包含大量可用信息，其中必不可少的信息为像素坐标和像素值，将像素坐标和像素值离散化为点云，并将坐标系统一即可。

二、代码实现

clc;
clear;%% ------