STM32 CubeMX

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学习使用Freertos第四步
在 FreeRTOS 中，中断管理和软件定时：

1. ·taskENTER_CRITICAL()·; 是一个函数在 FreeRTOS 中使用的，用于进入临界区（critical section）。在临界区内，中断会被禁用，这样可以确保在多任务环境下共享资源的安全性。你可以在需要保护共享资源的代码段中使用
2. · taskENTER_CRITICAL()·; 来禁用中断，然后在临界区结束时使用 taskEXIT_CRITICAL();
   来重新启用中断。这样可以防止多个任务同时访问共享资源而导致的竞态条件。

一、STM32 CubeMX设置

时钟配置

HAL时基选择TIM1（不要选择滴答定时器；滴答定时器留给OS系统做时基）

使用STM32 CubeMX 库，配置Freertos

选择CMISS_V1接口就可以满足Freertos接口；且代码量比CMISS_V2小（CMISS_V2支持更多的RTOS接口，所以代码量比CMISS_V1多）

使能定时器，计时0.1中断

使能宏定义

二、实验一，CPU使用率

设置时基

配置代码

__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{g_osRuntimeCounter=0;
}__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
return g_osRuntimeCounter;
}

任务代码

void StartDefaultTask1(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask1 *//* Infinite loop */for(;;){printf("Task01 \r\n");		// printf输出字符串osDelay(1000);}/* USER CODE END StartDefaultTask1 */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the Task02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */for(;;){printf("Task02 \r\n");		// printf输出字符串osDelay(1000);}/* USER CODE END StartTask02 */
}/* USER CODE BEGIN Header_CpuStartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the CpuTask03 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_CpuStartTask03 */uint8_t CPU_RunInfo[400];		            //保存任务运行时间信息
void CpuStartTask03(void const * argument)
{/* Infinite loop */for(;;){printf("  B：阻塞  R：就绪  D：删除  S：暂停  X：运行 \r\n");memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零osThreadList(CPU_RunInfo);              //获取任务运行时间信息printf("---------------------------------------------\r\n");printf("Task      Task_Status Priority  Remaining_Stack Task_No\r\n");printf("%s", CPU_RunInfo);printf("---------------------------------------------\r\n");//    memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零
//    
//    vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);
//    
//    printf("Task       Running_Count        Utilization\r\n");
//    printf("%s", CPU_RunInfo);
//    printf("---------------------------------------------\r\n\n");osDelay(1000);}}

实验现象