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一. 前言

低延迟内核（Lowlatency Kernel） 旨在为需要低延迟响应的应用程序设计的内核版本。Linux-lowlatency特别适合音频处理、实时计算、游戏和其他需要及时响应的实时任务。其主要特点是优化了中断处理、调度优先级以及系统内存的分配，最大限度地减少了延迟。

通用内核（Generic Kernel） 旨在提供平衡的系统性能，适合大多数普通的使用场景。它会将CPU时间平均分配给不同的任务，适合普通的桌面使用，但不能满足对时间敏感的任务的需求。

特性	通用内核（Generic Kernel）	低延迟内核（Lowlatency Kernel）
调度策略	适合平衡多任务的处理，适用于大多数一般用途的计算任务。	优化了调度策略，优先处理实时任务，减少任务间的延迟。
中断优先级	中断处理优先级较低，适合普通计算任务。	针对实时任务优化了中断响应，能迅速响应硬件事件。
性能优化	提供平衡的系统性能，适用于多种计算任务。	在某些通用任务下可能略有性能牺牲，但提供更好的实时响应。
适用场景	适合日常计算、服务器及普通桌面环境使用。	适用于音频、视频处理、实时控制等需要精确时间控制的任务。

二. 开发环境

Ubuntu： Ubuntu 20.04.6 LTS

虚拟机： VMware Workstation 17 Pro

内核版本： Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency

三. 具体操作

首先，我们使用uname -a来查看目前使用的内核版本，如下图，我目前使用的是Linux ubuntu 5.15.0-134-generic内核。下面我们将把这个内核更改为Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency。

1. 更新系统

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装 linux-lowlatency 内核

sudo apt install linux-lowlatency

3. 查看安装的所有内核版本

dpkg --list | grep linux-image

使用该指令，查看当前系统所安装的所有内核版本，可以看到lowlatency，表示低延时内核已经安装完毕。

接下来，我们要使系统在开机时采用linux-lowlatency内核，以下有两种方法，可以根据需要自行选择。

4. 方法一：进入BIOS设置

在虚拟机开机时，按下Esc键，使得系统进入BIOS界面。

在BIOS菜单中选择Advanced options for Ubuntu ---> Ubuntu, with Linux 5.4.0-208-lowlatency 。

这种方法每次开机都需要进入BIOS中选择内核，适合经常切换内核版本的用户。

4. 方法二：修改grub设置

第二种方法本质和第一种是一样的，只是将过程直接写入系统的默认引导中，具体方法如下：

sudo nano /etc/default/grub

进入grub后，修改GRUB DEFAULT参数，这里将0改为"Advanced options for ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.4.0-208-lowlatency"，具体的lowlatency版本需要根据自己下载的版本来修改，本质上就是把在BIOS中的选项写到grub文件中。

修改完成后，还需要更新grub文件，并且重启系统：

sudo update-grub
sudo reboot

重启后系统会自动进入Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency内核，可以使用uname -a来查看。