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【前言】

本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSIS RTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。

对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说，通过梳理官方文档，可以系统的了解各种用法，方便大家再进一步的自学或者应用，起到授人以渔的作用。

更深入的可以看之前分享的RTOS运行机制，任务管理，上下文切换，任务栈，系统栈视频以及Cortex-M内核的OS特性，双堆栈，非特权级，PendSV，SVC，Systick视频。

【视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1EcxcepEvb

【CMSIS-RTOS V2】

1、针对RTX5/FreeRTOS源码全家桶模板，已经更新了3期视频，这是第4期，来一期CMSIS-RTOS V2封装层的视频教程。

第1期：RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
RTX5全家桶源码综合模板发布V2.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-09-28） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

第2期：RTX5源码全家桶集成emWin6.40,  Modbus主从，含FreeRTOS版, 探讨一种移植第3方组件通用方法以及使用注意事项
RTX5源码全家桶集成emWin6.40, Modbus主从，含FreeRTOS版, 探讨一种移植第3方组件通用方法以及使用注意事项2024-08-30 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

第3期：手把手AppWizard轻松制作一个emWin滑动主界面控制框架，任意跳转控制（2024-09-06）
【视频教程】手把手AppWizard轻松制作一个emWin滑动主界面控制框架，任意跳转控制（2024-09-06） - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

2、最早接触CMSIS-RTOS封装层还是2013年那会，现在已经10年了。封装层的优势是显而易见的，可以很好的屏蔽大家使用各自RTOS的学习时间，仅需掌握一套API即可。

支持的系统已经越来越多了：

历时十年，CMSIS-RTOS封装层终于有点样子，陆续已经支持了RTX，FreeRTOS，Zephyr，ThreadX，embOS，uCOS等

参考资料

1、深入RTOS了解

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110579

图文并茂吃透RTOS运行机制，任务管理，上下文切换，任务栈，系统栈等
第6期ThreadX视频教程：图文并茂吃透RTOS运行机制，任务管理，上下文切换，任务栈，系统栈等（2023-02-19） - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

2、RTX5文档教程
【安富莱】RTX5内核教程，采用CMSIS-RTOS V2封装层，已经更新发布至第9章 （2021-12-27） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

3、RTX5一键创建视频教程：
USB应用实战视频教程第1期：手把手轻松玩转USB Host外挂扫描枪（2022-08-21） - USB - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

4、RTX5全家桶源码综合模板发布V2.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
RTX5全家桶源码综合模板发布V2.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-09-28） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!