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AGX orin下电主要有两种，一种通过软件控制下电，另一种通过按键强制关机。下电流程和电脑关机流程类似。

AGX orin核心板与扩展板

AGX orin核心板由英伟达生产，不提供原理图，通过下图所示连接器与扩展板连接。

AGX orin扩展板，官方提供原理图，可以根据项目需要开发自己的扩展板。AGX orin上电流程由扩展板发起，扩展板为核心板提供3种电源。AGX orin下电流程由核心板发起。官方扩展板通过两片单片机控制上下电流程，较为复杂，掌握上下电流程后，可以根据需要简化设计。

AGX orin软件控制下电

1、当点击系统关机按键后，核心板发出MODULE_SHDN_N 信号，信号由高变低。

2、扩展板接收到MODULE_SHDN_N 信号下降沿后，将MODULE_POWER_ON 置低，核心板下电。

3、核心板将CARRIER_POWER_ON信号由高置低。

4、扩展板接收到CARRIER_POWER_ON下降沿后，将单板上3.3V和1.8V电压关闭。

agx orin核心板推荐下电时序如下图所示：

AGX orin按键控制下电

当遇到需要强制关机的情况，通过按键对AGX orin进行下电控制。

1、正常上电后，当按下按键后，BUTTON_POWER_ON信号由高变低，扩展板判断按键时间超过5s后（按键时间根据需要修改）。

2、 将MODULE_POWER_ON 置低，核心板下电。

3、核心板将CARRIER_POWER_ON信号由高置低。

4、扩展板接收到CARRIER_POWER_ON下降沿后，将单板上3.3V和1.8V电压关闭。