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Android调试桥(ADB, Android Debug Bridge)是一个Android命令行工具，包含在SDK 平台工具包中，adb可以用于连接Android设备，或者模拟器，实现对设备的控制，比如安装和调试应用。和Appium一样，adb也是基于C/S架构实现的。

一些常用的ADB命令及其用法：

查看ADB版本信息：adb version
启动ADB：通常ADB会在需要时自动启动。
停止ADB：adb kill-server
以root权限运行adbd：adb root
指定ADB server的网络端口：adb -P
查询已连接的设备/模拟器列表：adb devices
USB连接：将设备通过USB线连接到电脑，并启用USB调试模式。
WLAN连接：可以通过USB线先连接设备，然后使用adb tcpip 和adb connect :命令来建立无线连接。
WiFi连接转为USB连接：adb usb
查看应用列表：adb shell pm list packages
安装应用：adb install
重新安装应用到SD卡：adb install -r
卸载应用：adb uninstall
卸载应用但保留数据和缓存文件：adb uninstall -k
截图：adb shell screencap -p /sdcard/screenshot.png 和 adb pull /sdcard/screenshot.png
录制屏幕：adb shell screenrecord /sdcard/demo.mp4
输入文本：adb shell input text “Hello World”
输入事件：adb shell input keyevent
点击屏幕：adb shell input tap

通过adb shell中执行getprop persist.sys.usb.config，可以看到系统usb的相关选项，persist.sys.usb.config显示的就是当前系统关于usb选项的系统配置【RK3188Android4.4刚移植的例子】:

全编脚本中make命令会调用build/core/main.mk,在里面可以看到一段关于debuggable的编译选项：

通过上面的代码片段，可以知道ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES的值；
在文件build/core/main.mk也有几行这样的代码：

在build/core/Makefile中：

看到default.prop了，其实又是一个专题啊，有时间后面再介绍了，在这里当作没有看到吧！

执行76行代码：post_process_props.py脚本文件，post_process_props.py会根据main.mk中的ro.debuggable指定的值来生成default.prop的persist.sys.usb.config：

不过打开之后，对于user 版本adb shell 开启的还是shell 权限，而不是root 权限，如果您需要root 权限，需要再改一下system/core/adb/adb.c 里面的should_drop_privileges() 这个函数，在#ifndef ALLOW_ADBD_ROOT 时return 0; 而不是return 1即可：

如果想要编译user版本的时候打开adb，把
prop.put(“persist.sys.usb.config”, “none”);
改为：
prop.put(“persist.sys.usb.config”, “adb”);
即可。

最后，把RK3188Android4.4刚移植的例子附上：

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