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工业自动化控制通信协议Profinet系列-3、CoDeSys软PLC方案介绍

一、前言

之前在树莓派desktop上已经成功编译运行测试程序，但是还需要主站去和其交互才能看到比较完整的profinet交互过程，因此这里我们需要搭建运行profinet主站，并和之前的从站程序交互运行，这里一番查找后最终确认先使用软PLC方案来搭建主站验证，等到实际场景可以买PLC硬件设备做进一步验证。

二、Profinet搭建资料收集

快速建立Profinet主站、从站：https://zhuanlan.zhihu.com/p/635103710
最便宜的“0成本方案”为codesys软件直接通过软PLC作为主从站即可，所以为了搭建profinet主站和从站，不得不先去了解学习一下codesys。

三、CoDeSys系列

CoDeSys系列-1、CoDeSys了解及资料收集
CoDeSys系列-2、CoDeSys安装及Windows下创建项目测试
CoDeSys系列-3、Windows运行时软PLC主站和p-net从站IO设备组网测试
CoDeSys系列-4、基于Ubuntu的codesys运行时扩展包搭建Profinet主从环境
由于主要是分析Profinet，所以CoDeSys不需要过多了解，可以快速根据这里：https://rt-labs.com/docs/p-net/tutorials/using-codesys-soft-plc/ 搭建使用Windows安装CodeSys进行编程，然后基于树莓派的CodeSys包搭建软PLC作为主站，之后和我们之前的p-net示例程序的从站进行IO交互。

四、接下来

搭建好Profinet所需要的基础的主从设备后，接下来进行抓包分析一下交互过程的网络协议。