一 说明

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy, int mode,int method, Point offset=Point());

参数列表中有个数据结构参数：hierarchy（译层次结构），hierarchy是一个向量，其元素个数与查找到的轮廓总数相同，每一个元素中包含4个int类型数据hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3]。
分别表示：

1表示同一级轮廓的下个轮廓的编号，如果这一级轮廓没有下一个轮廓，则为-1。
2表示同一级轮廓的上个轮廓的编号，如果这一级轮廓没有上一个轮廓，则为-1。
3表示该轮廓包含的下一级轮廓的第一个的编号，假如没有，则为-1。
4表示该轮廓的上一级轮廓的编号，假如没有上一级，则为-1。
 

具体的层级关系参考：cv2.findContours()返回函数详解， findContours()_cv2.findcontours返回值_Lecol_leng的博客-CSDN博客

 二 代码实测