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使用
params: {tx: 129.75845, //模型中心X轴坐标（经度，单位：十进制度）//小左ty: 46.6839, //模型中心Y轴坐标（纬度，单位：十进制度）//小下tz: 28, //模型中心Z轴坐标（高程，单位：米）rx: 0, //X轴（经度）方向旋转角度（单位：度）ry: 0, //Y轴（纬度）方向旋转角度（单位：度）rz: 1.6, //Z轴（高程）方向旋转角度（单位：度）小右scale: 0.8 //缩放比例},promise.then((result) => {this.update3dtilesMaxtrix(result, params) //改变位置
}源码
update3dtilesMaxtrix(tileset, params) {//旋转var mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx))var my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry))var mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz))var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx)var rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my)var rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz)//平移var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz)var m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position)//旋转、平移矩阵相乘Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m)Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m)Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m)//比例缩放var scale = Cesium.Matrix4.fromUniformScale(params.scale)Cesium.Matrix4.multiply(m, scale, m)console.log('矩阵m:', m)//赋值给tilesettileset._root.transform = m},这段代码展示了如何在 CesiumJS 中为一个 3D Tiles 模型应用旋转、平移和缩放变换，并通过 tileset._root.transform 将最终的变换矩阵应用到模型的根节点（_root）。我将逐步解析代码的作用，并解释它如何组合成一个变换矩阵来影响模型的变换。
代码解析：
1. 旋转变换：
var mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));
var my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));
var mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));
- 这里首先为 X、Y 和 Z 轴上的旋转创建了三个 3x3 旋转矩阵。
params.rx、params.ry和params.rz分别表示绕 X、Y 和 Z 轴旋转的角度，单位是度。Cesium.Math.toRadians()将角度转换为弧度，因为 Cesium 使用弧度作为角度单位。
var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
var rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
var rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation()用旋转矩阵mx、my和mz构建 4x4 变换矩阵，这样可以保持原始矩阵的 3x3 部分用于旋转，最后的平移部分默认为零，因为我们现在只关心旋转。
2. 平移变换：
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);
var m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
params.tx、params.ty和params.tz分别是模型在 经纬度坐标系 中的平移量（经度、纬度、高度），单位是度。Cesium.Cartesian3.fromDegrees()将这些经纬度值转换为Cartesian3坐标系中的坐标。Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position)返回一个 从指定位置到地球坐标系的变换矩阵。这个矩阵将模型的局部坐标系（East-North-Up 坐标系）转换为世界坐标系（FixedFrame）。它用于将模型从地理坐标系中转换到地球固定坐标系中。
3. 旋转和平移矩阵的组合：
Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
- 通过多次调用
Cesium.Matrix4.multiply()，将平移矩阵m和旋转矩阵（rotationX、rotationY和rotationZ）依次相乘。矩阵乘法遵循从右到左的顺序，即首先应用绕 Z 轴的旋转，然后是绕 Y 轴的旋转，最后是绕 X 轴的旋转。
4. 缩放变换：
var scale = Cesium.Matrix4.fromUniformScale(params.scale);
Cesium.Matrix4.multiply(m, scale, m);
Cesium.Matrix4.fromUniformScale(params.scale)创建一个均匀缩放矩阵，其中params.scale是缩放因子。均匀缩放表示在所有轴上使用相同的比例因子。Cesium.Matrix4.multiply(m, scale, m)将缩放矩阵应用到之前的变换矩阵m上，完成缩放操作。
5. 最终矩阵应用到模型：
tileset._root.transform = m;
- 最终的变换矩阵
m包含了平移、旋转和缩放的综合变换。tileset._root.transform是 3D Tiles 模型根节点的变换矩阵，通过设置这个矩阵来应用变换，从而影响整个模型或场景的显示。
变换矩阵组合的顺序：
在这个代码中，变换是按以下顺序应用的：
- 平移：首先将模型平移到指定的位置（
position）。 - 旋转：接下来按指定角度绕 X、Y、Z 轴分别旋转模型。
- 缩放：最后应用一个均匀的缩放因子，改变模型的大小。
通过这种顺序，我们可以精确地控制模型的位置、方向和大小。
代码的作用总结：
这段代码实际上是在计算一个 综合的变换矩阵，它包括了平移、旋转和缩放，并将该矩阵应用到模型的根节点上，从而影响整个模型的显示。通过调整 params 对象中的参数，你可以控制模型的最终位置、方向和尺寸。
params.rx、params.ry、params.rz：控制旋转的角度。params.tx、params.ty、params.tz：控制平移的经度、纬度和高度。params.scale：控制模型的缩放因子。
最终，通过这种方式，模型将按照指定的变换在 Cesium 中呈现。