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NModbus4 是一个用于 Modbus 协议通信的 C# 库，它支持串行 ASCII、RTU、TCP 和 UDP 协议。以下是 NModbus4 中常用的一些方法：

1. 创建连接：

   • ModbusSerialMaster.CreateRtu(SerialPort serialPort): 创建一个 RTU 串行连接。
   • ModbusSerialMaster.CreateAscii(SerialPort serialPort): 创建一个 ASCII 串行连接。
   • ModbusIpMaster.CreateIp(TcpClient client): 创建一个 TCP IP 连接。

2. 读取操作：

   • ReadCoils(byte slaveID, ushort startAddress, ushort numOfPoints): 读取线圈状态。
   • ReadInputs(byte slaveID, ushort startAddress, ushort numOfPoints): 读取输入状态。
   • ReadHoldingRegisters(byte slaveID, ushort startAddress, ushort numOfPoints): 读取保持寄存器。
   • ReadInputRegisters(byte slaveID, ushort startAddress, ushort numOfPoints): 读取输入寄存器。

3. 写入操作：

   • WriteSingleCoil(byte slaveID, ushort coilAddress, bool value): 写入单个线圈。
   • WriteMultipleCoils(byte slaveID, ushort startAddress, bool[] data): 写入多个线圈。
   • WriteSingleRegister(byte slaveID, ushort registerAddress, ushort value): 写入单个寄存器。
   • WriteMultipleRegisters(byte slaveID, ushort startAddress, ushort[] data): 写入多个寄存器。

4. 设置超时和重试：

   • master.Transport.ReadTimeout: 设置读取超时时间。
   • master.Transport.Retries: 设置重试次数。

5. 从站（Slave）方法：

   • ModbusTcpSlave.CreateTcp(byte slaveID, TcpListener listener): 创建 TCP 从站。
   • slave.Listen(): 从站开始监听请求。

6. 事件订阅：

   • slave.ModbusSlaveRequestReceived: 从站收到请求时触发的事件。
   • slave.WriteComplete: 从站写入操作完成时触发的事件。

7. 数据存储操作：

   • slave.DataStore: 访问从站的数据存储，可以进行读写操作。

8. 自定义消息：

   • master.Send<ushort>(AdpuHeader header, byte[] message): 发送自定义 Modbus 消息。