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一、前言

有时候真的很想报警的，嵌入式算法部署花了好多时间了，RKNN 1808真是问题不少；甲方那边也是老是提新要求，真是受不了。

由于做目标检测，在C++代码中有对视频进行抽帧的需求，因此想要在C++代码和FFmpeg一起绑定了，于是用了Cmake工具。

下面介绍一下我的交叉编译环境：

• 操作系统：Ubuntu 18.04
• 系统架构：X86_64

二、编译步骤

1. 下载源码

   1. 下载源码可点击【Download FFmpeg】，在该页面中Linux有多个操作系统选项，选择【Ubuntu – Official packages】点进去页面。

      

   2. 然后滚动到页面底下，选择各版本的源码，一般来说稳定版比较好，我当时选择的是【7:6.0-6ubuntu1】，继续点进去页面。

      

   3. 进入页面后往下面滚动一小会，找到Download标题，下载第一个包，我下载的是【https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/ffmpeg/7:6.0-6ubuntu1/ffmpeg_6.0.orig.tar.xz】，包不大，放心下载。

4. 然后将下载的文件，拷贝到你的Linux系统下某个目录，然后使用下面的命令解压：

   tar -xJf XXX
   

   其中XXX是你下载下来的文件名，比如我的是【ffmpeg_6.0.orig.tar.xz】

5. 编译安装

   1. 解压后，命令行，进入对应目录，先运行以下命令，赋予可执行权限：

      chmod +x configure
      

   2. 然后运行下面的命令，完成生成：

      ./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --arch=arm64 \
      --cross-prefix=/17106/Pengcaiping/gcc-linaro-6.4.1-2017.08-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- \
      --cc=/17106/Pengcaiping/gcc-linaro-6.4.1-2017.08-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
      --cxx=/17106/Pengcaiping/gcc-linaro-6.4.1-2017.08-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ \
      --prefix=/17106/tools/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64 \
      --disable-asm --enable-parsers --disable-decoders --enable-decoder=h264 --enable-decoder=aac \
      --disable-debug --enable-ffmpeg --enable-shared --disable-static --disable-stripping --disable-doc
      

      • 【–arch=arm64】表示目标架构为arm64，该架构等同于aarch64

      • 【–cross-prefix】指定交叉编译器的路径

      • 【–cc】指定C编译器的路径

      • 【–cxx】指定C++编译器的路径

      • 【–prefix】指定安装路径

      • 后面的参数便不用了解了，前面这些介绍了的都要进行明确指定，然后如果你还没有交叉编译器，就去下载

        可以去交叉编译器发布页【Linaro Releases】下载编译器，这里有很多版本，可以点带【latest】标志的文件夹进去

        

        然后选择【 aarch64-linux-gnu】

        

        接着选择【gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz】，这里跟你选择时，版本号可能有出入，然后就下载完成了。

        

        下载后放到Ubuntu某个文件夹下进行，解压即可，解压后，可以仿照我的路径写交叉编译器的路径

   3. 运行下面的命令，完成编译

      make -j$(nproc)
      

      这个命令会启动多个编译进程，数量和你的处理器核心数相同，从而加速编译过程。

   4. 运行下面的命令完成安装

      make install
      

三、心灵的救赎

倘若你的眼镜真是这样冷，在你鉴照下，有个人的心会结成冰。——沈从文《月下》

刚刚好，看见你幸福的样子，于是幸福着你的幸福。——树上春树