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前言：
正在运行的程序其实就是系统中的一个进程，操作系统会为每一个进程分配内存空间，而内存空间分为两部分，一部分是用户空间，这是用户进程访问的内存区域；另一部分是内核空间，是操作系统内核访问的内存区域。
如网络、磁盘IO等操作，出于安全性考虑，用户进程不能直接与外部设备进行数据交互，用户进程只能向操作系统发起IO调用请求，由操作系统内核与外部设备进行数据交互，完成真正的IO操作。
IO模型：
首先明确一个概念，磁盘、socket通讯的网卡等都属于外部设备。我们经常看到的输入(input)、输出(output)等概念其实就是指用户进程与这些外部设备的交互。
IO实质：
输入(input)：将外部设备中的数据加载到用户进程内。
输出(output)：将用户进程内的数据迁移到外部设备。
一个完整的IO过程分为几步？
1、用户进程向操作系统发起IO调用请求。
2、操作系统准备数据，将外部设备中的数据加载到内核缓冲区。
3、操作系统拷贝数据，将内核缓冲区的数据拷贝到用户进程缓冲区。
在一次完整IO过程中，根据用户进程的不同表现形式，我们可以将IO模型分成以下几种：
（1）阻塞IO(Blocking IO)：
表现：从发起IO调用请求(recvrom系统函数调用)至接收到操作系统内核拷贝来的数据的整个过程中，用户进程一直处于阻塞状态。
（2）非阻塞IO(Non-Blocking IO)：
表现：用户进程发起IO调用请求后，如果数据还未准备好，内核会直接返回错误信息，结束用户进程的阻塞状态，用户进程不断轮询发起IO调用请求，直至数据准备就绪。
特点：不像BIO，用户进程在整个IO流程中都是阻塞的，通过轮询发起IO请求来获取数据。相较于BIO有性能提升，但在数据准备好之前，用户进程会不断调用系统函数，占用大量的CPU资源。
（3）IO多路复用：
表现：用户进程调用系统函数select后，可以监控多个fd，只要有任意一个fd的数据准备就绪，select函数就会返回可读提示给用户进程，此时进程再调用recvfrom系统函数读取数据。
特点：解决了NIO频繁的系统调用问题，减少CPU资源的消耗。只有在监视的fd返回可读提升后，用户进程才会调用recvfrom函数，请求获取数据。
fd概念：
1、文件描述符全称File Description，是一个从0开始的无符号整数，每个fd都可以关联一个文件。
2、在linux中，万物皆文件，常规文件、视频、硬件设备、socket等都可以用一个fd来进行关联。
简单提一下，IO多路复用模型涉及到的系统函数有三个：select、poll、epoll。
select函数特点：有连接数限制，一次最多只能监听1024个fd；select函数返回可读提示后，用户进程需要遍历fd集合才能得知哪个fd数据准备就绪（时间复杂度O(n)）。
poll函数特点：解决了select函数有连接数限制的问题，但还是需要遍历fd集合。
epoll函数特点：既解决了连接数限制问题，又无需遍历fd集合获取，可以用O(1)的时间复杂度获取可读的fd。
（4）异步(Asynchronous IO)：
表现：用户进程发起IO调用请求后，内核直接返回提示信息，在随后的数据准备阶段以及数据拷贝阶段，用户进程不会阻塞；在数据拷贝操作完成后，内核发送信号通知用户进程。
特点：无论是NIO模型还是IO多路复用模型，它们都会在数据拷贝阶段：将数据从内核缓冲区拷贝到用户缓冲区阻塞，而AIO模型实现了真正的IO全过程无阻塞。
零拷贝：
服务端一般都会提供文件下载功能，这个功能的实质是：基于与客户端建立的socket连接，将服务器磁盘上的文件发送到客户端主机的网卡上。
文件下载功能大概的IO流程：
从磁盘中读取数据到应用程序内存：
1、用户进程调用read函数，向操作系统发起IO请求，上下文从用户态切换为内核态。
2、DMA控制器将数据从磁盘控制缓冲区中拷贝到内核缓冲区。
3、CPU再把内核缓冲区的数据，拷贝到用户缓冲区，上下文从内核态切换为用户态，read函数返回。
将应用程序内存中的数据写入到socket：
4、用户进程调用write函数，发起IO调用请求，上下文从用户态切换为内核态。
5、CPU将用户缓冲区中的数据，拷贝到socket缓冲区。
6、DMA控制器再将数据从socket缓冲区，拷贝到网卡设备，上下文从内核态切换回用户态，write函数返回。
如上图所示，整个过程包含4次上下文切换（用户态、内核态转换）、4次数据拷贝操作，效率较低。看到这里，可能大家会对DMA有疑惑，它是什么？有什么用？
DMA：全称Direct Memory Access，直接内存访问，本质上是一块主板上独立的芯片。它的作用是替代CPU完成与IO设备的数据传输工作，减少CPU的负担，提高CPU的利用效率。
读取磁盘文件的完整IO流程：
1、用户进程调用read函数，发起IO调用请求。
2、CPU收到指令后，对DMA控制器发起指令调度。
3、DMA收到IO请求(CPU指令调度)后，请求获取磁盘数据。
4、磁盘将数据放入磁盘控制缓冲区，通知DMA控制器。
5、DMA将数据从磁盘控制缓冲区拷贝到内核缓冲区。
6、DMA通知CPU，CPU负责将数据从内核缓冲区拷贝到用户缓冲区。
7、用户应用进程从内核态切换回用户态。
通过读取磁盘文件的IO流程，我们也不难得到将数据写出到网卡的整个IO流程。
零拷贝概念：不是指没有数据拷贝操作，而是减少上下文切换次数和数据拷贝的次数。
零拷贝实现方案：
（1）mmap&write：使用mmap系统函数代替read系统函数。
流程：DMA将磁盘缓冲区的数据拷贝到内核缓冲区，此时CPU不会将内核缓冲区中的数据拷贝到用户缓冲区，因为内核缓冲区内的数据会被映射到用户空间，但mmap函数返回时，还是会从内核态切换到用户态。
特点：减少了一次数据拷贝操作，但整个IO过程还是有4次上下文切换操作。
（2）sendfile：使用sendfile系统函数代替read、write两个系统函数。
流程：DMA将磁盘缓冲区的数据拷贝到内核缓冲区，随后CPU直接将内核缓冲区内的数据拷贝到socket缓冲区中。
特点：减少了read函数返回时的上下文的切换、write函数调用时的上下文的切换。总计减少了一次数据拷贝操作和两次上下文切换操作。
（3）sendfile&SG-DMA：
流程：DMA将磁盘缓冲区的数据拷贝到内核缓冲区，缓冲区将文件描述符和数据长度传到 socket缓冲区，网卡的SG-DMA控制器可直接将内核缓冲区里的数据拷贝到网卡设备。
特点：整个IO流程不涉及CPU，没有将数据从内核缓冲区拷贝到用户缓冲区这一流程，总计减少了两次数据拷贝操作和两次上下文切换操作。