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开发环境（platformio + python + arduino框架）的搭建可以参考b站upESP32超详细教程-使用VSCode（基于Arduino框架）哔哩哔哩bilibili

• 这里推荐离线安装esp32库文件，要不然要等很久（b站教程很多）

搭建好后，我们就可以在Vscode编译Esp32了（吐槽一句，vscode是真的好用，Arduino Ide是真的垃圾），相比用Arduino Ide开发Esp32，Vscode的编译速度那是真的很快，而且带有代码提示功能，和代码定义跳转，简直不要太舒服了，很久之前学过一点Esp32，当时用Arduino，每次都要看着视频一个一个字敲，太难受了，我觉得虽然这个开发环境就难倒了一批人，但是找对了对应教程，安装起来还是挺方便的。