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目录

一、CUDA编程

二、第一个CUDA程序

三、CUDA关键字

四、device管理

4.1 初始化

4.2 Runtime API查询GPU信息

4.3 决定最佳GPU

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CUDA C++ 编程指南CUDA C++在线文档：CUDA C++ 编程指南

CUDA是并行计算的平台和类C编程模型，能很容易的实现并行算法。只需配备NVIDIA GPU，就可以在许多设备上运行并行程序

一、CUDA编程

CUDA编程允许程序执行在异构系统上，即CUP和GPU，二者有各自的存储空间，并由PCI-Express 总线区分开。注意二者术语上的区分：

• Host：CPU and itsmemory (host memory)
• Device: GPU and its memory (device memory)

device 可以独立于 host 进行大部分操作。当一个 kernel 启动后，控制权会立刻返还给 CPU 来执行其他额外的任务。所以CUDA编程是异步的。一个典型的CUDA程序包含由并行代码补足的串行代码，串行代码由host执行，并行代码在device中执行

host 端代码是标准C，device 是CUDA C代码。可以把所有代码放到一个单独的源文件，也可以使用多个文件或库。NVIDIA C编译器（nvcc）可以编译 host 和 device 端代码生成可执行程序

一个典型的CUDA程序结构包含五个主要步骤：

1. 分配GPU空间
2. 将数据从CPU端复制到GPU端
3. 调用CUDA kernel来执行计算
4. 计算完成后将数据从GPU拷贝回CPU
5. 清理GPU内存空间

二、第一个CUDA程序

若是第一次使用CUDA，在Linux下可以使用下面的命令来检查CUDA编译器是否安装正确：

还需检查下机器上的GPU

以上输出显示仅有一个GPU显卡安装在机器上

CUDA 为许多常用编程语言提供扩展，如 C、C++、Python 和 Fortran 等语言。CUDA 加速程序的文件扩展名是.cu

下面包含两个函数，第一个函数将在 CPU 上运行，第二个将在 GPU 上运行

void CPUFunction()
{printf("This function is defined to run on the CPU.\n");
}
__global__ void GPUFunction()
{printf("This function is defined to run on the GPU.\n");
}int main()
{CPUFunction();GPUFunction<<<1, 1>>>();cudaDeviceSynchronize();return 0;
}

• __global__ void GPUFunction()

__global__ 关键字表明以下函数将在 GPU 上运行并可全局调用
将在 CPU 上执行的代码称为主机代码，而将在 GPU 上运行的代码称为设备代码
注意返回类型为 void，使用 __global__ 关键字定义的函数要求返回 void 类型

• GPUFunction<<<1, 1>>>();

当调用要在 GPU 上运行的函数时，将此种函数称为已启动的核函数
启动核函数时，必须提供执行配置，即在向核函数传递任何预期参数之前使用 <<< … >>> 语法完成的配置。在宏观层面，程序员可通过执行配置为核函数启动指定线程层次结构，从而定义线程组（称为线程块）的数量，以及要在每个线程块中执行的线程数量

• cudaDeviceSynchronize();

与许多 C/C++ 代码不同，核函数启动方式为异步：CPU 代码将继续执行而无需等待核函数完成启动。调用 CUDA 运行时提供的函数 cudaDeviceSynchronize 将导致主机 (CPU) 代码暂作等待，直至设备 (GPU) 代码执行完成，才能在 CPU 上恢复执行

三、CUDA关键字

_global__关键字

__global__执行空间说明符将函数声明为内核。 其功能是：

• 在设备上执行
• 可从主机调用，可在计算能力为 3.2或更高的设备调用
• __global__ 函数必须具有 void 返回类型，并且不能是类的成员函数
• 对 global 函数的任何调用都必须指定其执行配置
• 对 global 函数的调用是异步的，这意味着其在设备完成执行之前返回

__device__关键字

• 在设备上执行
• 只能从设备调用
• __global__ 和 __device__ 执行空间说明符不能一起使用

__host__关键字

• 在主机上执行
• 只能从主机调用
• __global__ 和 __host__ 执行空间说明符不能一起使用
• __device__ 和 __host__ 执行空间说明符可以一起使用，此时该函数是为主机和设备编译的

四、device管理

4.1 初始化

当第一次调用任何CUDA运行时API（如cudaMalloc、cudaMemcpy等）时，CUDA Runtime会被初始化。这个初始化过程包括设置必要的内部数据结构、分配资源等，以便CUDA运行时能够管理后续的CUDA操作

每个CUDA设备都有一个与之关联的主上下文。主上下文是设备上的默认上下文，当没有显式创建任何上下文时，所有的CUDA运行时API调用都会在该主上下文中执行。主上下文包含了设备上的全局资源，如内存、纹理、表面等

开发者可以在程序启动时显式地指定哪个GPU成为"默认"设备。这个变化通常通过设置环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES或在程序中使用CUDA API（如cudaSetDevice）显式选择设备来实现。一旦选择了设备，随后的CUDA运行时初始化就会在这个指定的设备上创建主上下文

在没有显式指定设备的情况下，CUDA程序会默认在编号为0的设备（通常是第一个检测到的GPU）上执行操作

可以设置环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES-2来屏蔽其他GPU，这样只有GPU2能被使用。也可以使用CUDA_VISIBLE_DEVICES-2,3来设置多个GPU，其 device ID 分别为0和1

cudaDeviceReset

其作用是重置当前线程所关联的CUDA设备的状态，并释放该设备上所有已分配并未释放的资源

使用场景：

1. 在程序结束时，调用该函数可以确保所有已分配的GPU资源都被正确释放，避免内存泄漏
2. 若在程序的执行过程中遇到错误或需要中途退出，可释放已分配的资源，确保设备状态正确
3. 在某些情况下，若设备状态出错（如由于之前的错误操作导致设备进入不可预测的状态），调用该函数可以尝试恢复设备到一个可用的状态

注意：

1. 在调用该函数前，应确保所有已分配的设备内存和其他资源都已被正确地处理（如过cudaFree释放内存）。尽管其会释放这些资源，但最好还是在代码中显式地进行释放，以提高代码的可读性和可维护性
2. 调用该函数后，当前线程与设备的关联关系可能会被重置。若需要继续使用设备，可能需要重新调用cudaSetDevice来设置当前线程要使用的设备

4.2 Runtime API查询GPU信息

cudaError_t cudaGetDeviceProperties(cudaDeviceProp *prop, int device);

GPU的信息被存放在cudaDeviceProp结构体中

#include <cuda_runtime_api.h>
#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;int main()
{// 获取GPU数量int deviceCount = 0;cudaError_t errorId = cudaGetDeviceCount(&deviceCount);if (errorId != cudaSuccess) {printf("cudaGetDeviceCount returned %d\n-> %s\n", static_cast<int>(errorId), cudaGetErrorString(errorId));printf("Result = FAIL\n");exit(EXIT_FAILURE);}if (deviceCount == 0) {printf("There are no available device(s) that support CUDA\n");} else {printf("Detected %d CUDA Capable device(s)\n", deviceCount);}// 指定第一个GPUint device = 0;cudaSetDevice(device);// 获取GPU信息cudaDeviceProp deviceProp;cudaGetDeviceProperties(&deviceProp, device);int driverVersion = 0, runtimeVersion = 0;cudaDriverGetVersion(&driverVersion);cudaRuntimeGetVersion(&runtimeVersion);// 打印信息printf(" Device %d: \"%s\"\n", device, deviceProp.name);printf(" CUDA Driver Version / Runtime Version %d.%d / %d.%d\n", driverVersion/1000, (driverVersion%100)/10,runtimeVersion/1000, (runtimeVersion%100) / 10);printf(" CUDA Capability Major/Minor version number: %d.%d\n", deviceProp.major, deviceProp.minor);printf(" 全局内存总量: %.2f MBytes (%llu bytes)\n", (float)deviceProp.totalGlobalMem/(pow(1024.0,3)), static_cast<unsigned long long>(deviceProp.totalGlobalMem));printf(" GPU Clock rate: %.0f MHz (%0.2f GHz)\n", deviceProp.clockRate * 1e-3f, deviceProp.clockRate * 1e-6f);printf(" Memory Clock rate: %.0f Mhz\n", deviceProp.memoryClockRate * 1e-3f);printf(" Memory Bus Width: %d-bit\n", deviceProp.memoryBusWidth);if (deviceProp.l2CacheSize) {printf(" L2 Cache Size: %d bytes\n",deviceProp.l2CacheSize);}printf(" Max Texture Dimension Size (x,y,z) 1D=(%d), 2D=(%d,%d), 3D=(%d,%d,%d)\n",deviceProp.maxTexture1D , deviceProp.maxTexture2D[0],deviceProp.maxTexture2D[1],deviceProp.maxTexture3D[0], deviceProp.maxTexture3D[1],deviceProp.maxTexture3D[2]);printf(" Max Layered Texture Size (dim) x layers 1D=(%d) x %d, 2D=(%d,%d) x %d\n",deviceProp.maxTexture1DLayered[0], deviceProp.maxTexture1DLayered[1],deviceProp.maxTexture2DLayered[0], deviceProp.maxTexture2DLayered[1],deviceProp.maxTexture2DLayered[2]);printf(" 常量内存总量: %lu bytes\n",deviceProp.totalConstMem);printf(" 每个块的共享内存总量: %lu bytes\n",deviceProp.sharedMemPerBlock);printf(" 每个块可用的寄存器总数: %d\n",deviceProp.regsPerBlock);printf(" Warp size: %d\n", deviceProp.warpSize);printf(" 每个多处理器的最大线程数: %d\n",deviceProp.maxThreadsPerMultiProcessor);printf(" 每个块的最大线程数: %d\n",deviceProp.maxThreadsPerBlock);printf(" 块各维度的最大尺寸: %d x %d x %d\n", deviceProp.maxThreadsDim[0], deviceProp.maxThreadsDim[1], deviceProp.maxThreadsDim[2]);printf(" 网格每个维度的最大尺寸: %d x %d x %d\n", deviceProp.maxGridSize[0], deviceProp.maxGridSize[1], deviceProp.maxGridSize[2]);printf(" Maximum memory pitch: %lu bytes\n", deviceProp.memPitch);return 0;
}

4.3 决定最佳GPU

对于支持多GPU的系统，需从中选择一个来作为device，抉择出最佳计算性能GPU的一种方法就是由其拥有的处理器数量决定

int main()
{int numDevices = 0;cudaGetDeviceCount(&numDevices);if (numDevices > 1) {int maxMultiprocessors = 0, maxDevice = 0;for (int device=0; device < numDevices; ++device) {cudaDeviceProp props;cudaGetDeviceProperties(&props, device);if (maxMultiprocessors < props.multiProcessorCount) {maxMultiprocessors = props.multiProcessorCount;maxDevice = device;}}cudaSetDevice(maxDevice);}  return 0;
}