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输出比较模式
此功能用于控制输出波形，或指示已经过某一时间段。
当捕获/比较寄存器与计数器之间相匹配时，输出比较功能：
● 将为相应的输出引脚分配一个可编程值，该值由输出比较模式（TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM⑦ 位）和输出极性（TIMx_CCER 寄存器中的 CCxP⑨ 位）定义。匹配时，输出引脚既可保持其电平 (OCxM=000)⑦，也可设置为有效电平 (OCxM=001)、无效电平(OCxM=010) 或进行翻转 (OCxM=011)。
● 将中断状态寄存器中的标志置 1（TIMx_SR 寄存器中的 CCxIF⑬ 位）。
● 如果相应中断使能位（TIMx_DIER 寄存器中的 CCXIE⑭ 位）置 1，将生成中断。
● 如果相应 DMA 使能位（TIMx_DIER 寄存器的 CCxDE⑮ 位，TIMx_CR2 寄存器的 CCDS⑯ 位，用来选择 DMA 请求）置 1，将发送 DMA 请求。
使用 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxPE⑥ 位，可将 TIMx_CCRx 寄存器配置为带或不带预装载寄存器。
在输出比较模式下，更新事件 UEV⑰ 对 OCxREF⑧ 和 OCx⑩ 输出毫无影响。同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式也可用于输出单脉冲（在单脉冲模式下）。
步骤：
1. 选择计数器时钟①（内部、外部、预分频器）。
2. 在 TIMx_ARR③ 和 TIMx_CCRx② 寄存器中写入所需数据。
3. 如果要生成中断请求，则需将 CCxIE⑭ 位置 1。
4. 选择输出模式。例如：
当 CNT 与 CCRx 匹配时，写入 OCxM⑦ = 011 以翻转 OCx⑩ 输出引脚
写入 OCxPE⑥ = 0 以禁止预装载寄存器
写入 CCxP⑨ = 0 以选择高电平有效极性
写入 CCxE⑫ = 1 以使能输出
5. 通过将 TIMx_CR1 寄存器中的 CEN⑱ 位置 1 来使能计数器。
可通过软件随时更新 TIMx_CCRx② 寄存器以控制输出波形，前提是未使能预加载寄存器（OCxPE⑥=“0”，否则仅当发生下一个更新事件 UEV⑰ 时，才会更新 TIMx_CCRx② 影子寄存器）。图 102 给出了一个示例。
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