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6、WindowAttention类

6.1 构造函数

class WindowAttention(nn.Module):def __init__(self, dim, window_size, num_heads, qkv_bias=True, qk_scale=None, attn_drop=0., proj_drop=0.):super().__init__()self.dim = dimself.window_size = window_sizeself.num_heads = num_headshead_dim = dim // num_headsself.scale = qk_scale or head_dim ** -0.5self.relative_position_bias_table = nn.Parameter(torch.zeros((2 * window_size[0] - 1) * (2 * window_size[1] - 1), num_heads))coords_h = torch.arange(self.window_size[0])coords_w = torch.arange(self.window_size[1])coords = torch.stack(torch.meshgrid([coords_h, coords_w]))coords_flatten = torch.flatten(coords, 1)relative_coords = coords_flatten[:, :, None] - coords_flatten[:, None, :]relative_coords = relative_coords.permute(1, 2, 0).contiguous()relative_coords[:, :, 0] += self.window_size[0] - 1relative_coords[:, :, 1] += self.window_size[1] - 1relative_coords[:, :, 0] *= 2 * self.window_size[1] - 1relative_position_index = relative_coords.sum(-1)self.register_buffer("relative_position_index", relative_position_index)self.qkv = nn.Linear(dim, dim * 3, bias=qkv_bias)self.attn_drop = nn.Dropout(attn_drop)self.proj = nn.Linear(dim, dim)self.proj_drop = nn.Dropout(proj_drop)trunc_normal_(self.relative_position_bias_table, std=.02)self.softmax = nn.Softmax(dim=-1)

1. dim：输入特征维度
2. window_size：窗口大小
3. num_heads：多头注意力头数
4. head_dim：每头注意力的头数
5. scale ：缩放因子
6. relative_position_bias_table：相对位置偏置表，它对每个头存储不同窗口位置之间的偏置，以模拟位置信息
7. coords_h 、coords_w、coords：窗口内每个位置的坐标
8. coords_flatten ：将坐标展平，为计算相对位置做准备
9. 第1个relative_coords：计算窗口内每个位置相对于其他位置的坐标差
10. 第2个relative_coords：重排坐标差的维度以符合预期的格式
11. relative_coords[:, :, 0]、relative_coords[:, :, 1]、relative_coords[:, :, 0]：调整坐标差，使其能够映射到相对位置偏置表中的索引
12. relative_position_index ：计算每对位置之间的相对位置索引
13. register_buffer：将相对位置索引注册为模型的缓冲区，这样它就不会在训练过程中被更新
14. qkv ：创建一个线性层，用于生成QKV
15. attn_drop、proj、proj_drop：初始化注意力dropout、输出投影层及其dropout
16. trunc_normal_：使用截断正态分布初始化相对位置偏置表
17. softmax ：初始化softmax层，用于计算注意力权重

6.2 前向传播

    def forward(self, x, mask=None):B_, N, C = x.shapeqkv = self.qkv(x).reshape(B_, N, 3, self.num_heads, C // self.num_heads).permute(2, 0, 3, 1, 4)q, k, v = qkv[0], qkv[1], qkv[2]  # make torchscript happy (cannot use tensor as tuple)q = q * self.scaleattn = (q @ k.transpose(-2, -1))relative_position_bias = self.relative_position_bias_table[self.relative_position_index.view(-1)].view(self.window_size[0] * self.window_size[1], self.window_size[0] * self.window_size[1], -1)  # Wh*Ww,Wh*Ww,nHrelative_position_bias = relative_position_bias.permute(2, 0, 1).contiguous()  # nH, Wh*Ww, Wh*Wwattn = attn + relative_position_bias.unsqueeze(0)if mask is not None:nW = mask.shape[0]attn = attn.view(B_ // nW, nW, self.num_heads, N, N) + mask.unsqueeze(1).unsqueeze(0)attn = attn.view(-1, self.num_heads, N, N)attn = self.softmax(attn)else:attn = self.softmax(attn)attn = self.attn_drop(attn)x = (attn @ v).transpose(1, 2).reshape(B_, N, C)x = self.proj(x)x = self.proj_drop(x)return x

1. B_, N, C = x.shape原始输入： torch.Size([256, 49, 96])，B_, N, C即原始输入的维度
2. qkv = self.qkv(x).reshape...qkv: torch.Size([3, 256, 3, 49, 32])，被重塑的一个五维张量，分别代表qkv三个维度、256个窗口、3个注意力头数但是不会一直是3越往后会越多、49是一个窗口有7*7=49元素、每个头的特征维度。在之前的Transformer以及Vision Transformer中，都是用x接上各自的全连接后分别生成QKV，这这里直接一起生成了。
3. q: torch.Size([256, 3, 49, 32])，k: torch.Size([256, 3, 49, 32])，v: torch.Size([256, 3, 49, 32])，从qkv中分解出q、k、v，而且已经包含了多头注意力机制
4. attn： torch.Size([256, 3, 49, 49])，attn是q和k的点积
5. relative_position_bias： torch.Size([49, 49, 3])，从相对位置偏置表中索引出每对位置之间的偏置，并重塑以匹配注意力分数的形状
6. relative_position_bias： torch.Size([3, 49, 49])，重新排列，位置编码在Transformer中一直当成偏置加进去的，而这个位置编码是对一个窗口的，所以每一个窗口的都对应了相同的位置编码
7. attn： torch.Size([256, 3, 49, 49])，将位置编码加到注意力分数上，到这里就算完了全部的注意力机制了
8. attn： torch.Size([256, 3, 49, 49])，掩码加到注意力分数上，使用softmax函数归一化注意力分数，得到注意力权重，应用注意力dropout
9. x： torch.Size([256, 49, 96])，使用注意力权重对v向量进行重构，然后对结果进行转置和重塑
10. x： torch.Size([256, 49, 96])，将加权的注意力输出通过一个线性投影层，应用输出dropout，这就是最后WindowAttention的输出，一共256个窗口，每个窗口有49个特征，每个特征对应96维的向量

SwinTransformer 算法原理
SwinTransformer 源码解读1（项目配置/SwinTransformer类）
SwinTransformer 源码解读2（PatchEmbed类/BasicLayer类）
SwinTransformer 源码解读3（SwinTransformerBlock类）
SwinTransformer 源码解读4（WindowAttention类）
SwinTransformer 源码解读5（Mlp类/PatchMerging类）