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一、简述

        大多数对象跟踪应用程序都是 2D 的。但现实世界是 3D 的，无论您是跟踪汽车、人、直升机、导弹，还是进行增强现实，您都需要使用 3D。在 CVPR 2022（计算机视觉和模式识别）会议上，已经出现了大量3D目标检测论文。

二、什么是 3D 对象跟踪？

        对象跟踪是指随着时间的推移定位并跟踪对象在空间中的位置和方向。它涉及检测图像序列（或点云）中的对象，然后预测其在后续帧中的位置。目标是持续估计对象的位置和方向，即使存在遮挡、相机运动和照明条件变化的情况。

        我们大多数人都习惯于 2D 对象检测，这是从图像中预测感兴趣对象（例如汽车、行人、自行车等）周围的边界框坐标的任务。尽管